智能调度系统-「英博特智能」

激光导航又分为激光反光板导航和自然导航两种：

　　激光反光板导航是在agv 行驶路径的周围安装位置准确的反射板，激光扫描器安装在 agv 车体上。激光扫描器随 agv 的行走的同时发出激光束，发出的激光束被沿 agv 行驶路径铺设的多组反射板直接反射回来，触发控制器记录旋转激光头遇到反射板时的角度。控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配，计算出 agv 的坐标，基于这样的原理实现---确的激光导引。

　　自然导航是通过激光传感器感知周围环境。与激光导航不同的是，不需要在agv行驶路径的周围安装用于定位的反射板或反光柱，自然导航的定位标志物可以是工作环境中的墙面、物体等信息。相比于激光反光板导航，自然导航的施工成本与周期都较低。

　　激光导航的优点：激光导航的方式使得agv能够灵活规划路径，定位准确，行驶路径灵活多变，施工较为方方便，能够适应各种使用环境。

　　激光导航的缺点：制造成本高，对环境要求较相对较高(外界光线，地面要求，能见度要求等)。

　1、高速化。汽车、3c行业、航天等行业对新材料的应用，对agv小车的高速化要求提高。

　　2、柔性化。自动化和信息化要求无人搬运车提高零件加工精度及生产效率，缩短产品制造周期。

　　3、---化。要求agv智能搬运小车提升运行精度、监测精度、避障精度也越来越受重视。

　　4、信息交互网络化。市场需要agv小车具有双向、高速的联网通讯功能，---信息流在各个部门之间畅通无阻是非常重要的。

　　5、控制智能化。适应各类制造业，agv小车的智能化程度在不断提高。

　　6、---性靠。无人半夜机器人需要严格制造和明确---性目标以及通过维修分析故障模式并找出薄弱环节，不断---和---，增加---性。

　　7、多媒体技术的应用。智能agv小车---方便了用户的使用，可以直接通过安卓操作界面菜单或是平板进行操作。

1、提升作业效率

由以往的“人—货—人”相比，跳---力搬运的过程直接“货—人”的方式，不但减少了工作人员的劳动力，还可以在机器运作期间即时展开订单信息进行处理，做到货物的搬运与订单的处理两不误，---减少了订单的时间。

2、降低人工成本

减少了人工拣货、备货等层面的工作内容，自动搬运机器人的项目投资远低于别的自动化技术计划方案，不再需要类似全自动路轨等这样价格昂贵的设备进行运输工作。

3、高协调力

货物不用放置到特定的位置，agv自动搬运机器人本身就可以根据指派的定位去设置其运作的轨迹来完成替代人工搬运的自动化设备。

4、提高容错率

每个独立的agv搬运机器人能够单独执行任务，个体的故障并不会影响到整体系统的运行，agv机器人会利用服务器共享全局信息，可以通过全局信息自动纠错。

合理选择agv搬运机器人：

随着智能机器人的使用越来越广泛，厂家也不断推陈出新，陆续有不同形式的新的搬运机器人出现，而每种机器人都有自己适合的场景和用途。要根据实际需求进行选择。使系统在运行稳定的前提下效率更高。

合理规划交通管制：

应用过agv搬运机器人的现场可以看到，多台agv在进行物料搬运时经常会遇到相互影响的情况，造成拥堵。因此项目前期的交通管制规划非常重要。好的交通管制规划可以使多台agv降低互相堵塞的风险，让系统流畅，搬运效率更高。