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面阵激光雷达

激光雷达的研究很早是从-应用中开始的，其中一个重要应用是目标识别。主动成像激光雷达系统可以直接获得目标的轮廓和位置信息(即强度像和距离像)，可以很容易地识别目标。分为扫描成像激光雷达和非扫描成像激光雷达两种。在-、航空航天、工业和医学等领域有广泛的应用。

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激光雷达的---性及趋势

1.为什么激光雷达是 l4 自动驾驶不可或缺的传感器？

目前存在由---头---的纯视觉解决方案和激光雷达---的传感方案的路线之争，激光雷达由于能够弥补---头在精度、稳定性和视野方面的局限性，--- l4 级自动驾驶的安全性，是 l4 级别自动驾驶不可或缺的元件；

2.“发射-反馈”系统如何形成三维点云信息？

激光雷达通过测量激光信号的时间差和相位差来确定距离，其很大优势在于能够利用多谱勒成像技术，创建出目标清晰的 3d 图像；

3. 机械式 vs 固态式，未来趋势如何？

目前自动驾驶玩家倾向于选择传统的机械式产品，但固态激光雷达因为可以解决机械式面临的物料成本高+量产成本高的问题而成为---。

激光雷达的用途

激光扫描方法不仅是军内获取三维地理信息的主要途径，而且通过该途径获取的数据成果也被广泛应用于资源勘探、城市规划、农业开发、水利工程、土地利用、环境监测、交---讯、防震减灾及重点建设项目等方面，为-、社会发展和科学研究提供了---重要的原始资料，并取得了---的经济效益，展示出---的应用前景。低机载lidar地面三维数据获取方法与传统的测量方法相比，具有生产数据外业成本低及后处理成本的优点。目前，广大用户急需低成本、高密集、快速度、的数字高程数据或数字表面数据，机载lidar技术正好满足这个需求，因而它成为各种测量应用中---的一个-。

快速获取的数字高程数据或数字表面数据是机载lidar技术在许多领域的广泛应用的前提，因此，开展机载lidar数据精度的研究具有非常重要的理论价值和现实意义。在这一背景下，---学者对提高机载lidar数据精度做了大量研究。

激光雷达是一种工作在从红外到紫外光谱段的雷达系统，其原理和构造与激光测距仪---相似。科学家把利用激光脉冲进行探测的称为脉冲激光雷达，把利用连续波激光束进行探测的称为连续波激光雷达。激光雷达的作用是能测量目标位置距离和角度、运动状态速度、振动和姿态和形状，探测、识别、分辨和---目标。经过多年努力，科学家们已研制出火控激光雷达、侦测激光雷达、靶场测量激光雷达、导航激光雷达等。

由于飞行作业是激光雷达航测成图的道工序，它为后续内业数据处理提供直接起算数据。按照测量误差原理和制定“规范”的基本原则，都要求工序的成果所包含的误差，对后一工序的影响应为较小。因此，通过研究机载激光雷达作业流程，优化设计作业方案来提高数据，是非常有意义的。

激光雷达

激光雷达分为机械式激光雷达、混合固态激光雷达和固态激光雷达。机械式激光雷达以一定的速度旋转，在水平方向采用机械 360°旋转扫描，在垂直方向采用定向分布式扫描以搜集动态信息；混合固态激光雷达 mems微机电系统微镜把所有的机械部件集成到单个芯片上，利用半导体工艺生产，不需要机械式旋转电机，而是以电的方式来控制光束；固态激光雷达分为 opa 固态激光雷达和 flash 固态激光雷达，其中 opa技术原理与相控阵雷达类似，它由元件阵列组成，通过控制每个元件发射光的相位和振幅来控制光束，无需任何机械部件；flash 面阵式激光雷达不同于以上三种逐点扫描的模式，它利用激光器同时照亮整个场景，对场景进行光覆盖，---实现全局成像。