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发布者:苏州艾斯纳机电设备工程有限公司 时间:2022-3-16
例如一个托辊,并不显得十分重要,但输送磨损物料的高速输送带可能很快把它的外壳磨穿,出现一个刀刃,这个刀刃就可能---地损坏一条价格昂贵的输送带。受过训练的工人或有经验的工作人员能及时发现即将发生的事故,并防患于未然。皮带输送机的输送带在整个输送机成本里占相当大的比重。为了减少更换和维修输送带的费用,必须重视对操作人员和维修人员进行输送带的运行和维修知识的培训。
主要由装配中心(assembling cct)和装配机器人(assembly robot)组成。由于全制造业正向多品种、小批量生产的柔性制造和计算机集成制造发展,所以柔性装配系统是自动化装配的发展方向。 [2] 条件编辑通常,机器的装配作业比其他加工作业复杂,为---自动化装配的顺利实施,需要具备以下条件。(1)实现自动装配的机械产品的结构和装配工艺应保持一定的稳定性和---性。(2)采用的自动装配设备或装配自动线应能---机器的装配。(3)所采用的装配工艺应该---容易实现自动化装配。(4)待装配的机械产品及其零部件应具有---的自动装配结构工艺性。 [2]
回转型自动装配机常用于装配零件数量少、外形尺寸小、装配节拍短或装配作业要求高的装配场合。至于基准零件尺寸较大,装配工位较多,尤其是装配过程中检测工序多或手工装配和自动装配混合操作的多工序装配,则以选择直进型自动装配机为宜。在仪器仪表、汽车、手表、电焊机、电子元件等生产批量大、装配精度要求高的产品装配中,不仅要求装配机准确和精密,而且应具有视觉和某些触觉传感机构,反应更灵敏,对物体的位置和形状具有一定的识别能力。
这些功能一般自动装配机很难具备,而20世纪90年---展起来的装配机器人则完全具备这些功能。装配机器人(assembly robot)是指为完成装配作业而设计的工业机器人。常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手(即puma机器人)和平面双关节型机器人(即scara机器人)两种类型。与一般工业机器人相比,装配机器人具有精度高、柔性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点。 [3]
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