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焊接工装夹具与普通焊接夹具比较有如下特点:

(1)对零件的定位精度要求更高,焊缝相对位置精度较高,应≤1mm。

(2)由于焊件一般由多 个简单零件组焊而成,而这些零件的装配和定位焊,在焊接工装夹具上是按顺序

进行的,因此,它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。

(3)机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。

(4)由于变位机的变位角度较大,机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。

(5)机器人焊接i装夹具应尽量采用快速压紧件,且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。

(6)与普通焊接夹具不同,机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外,其侧面也能够对工件进行焊接,可

以限延伸。

工装夹具制造的精度要求夹具的制造公差，根据夹具元件的功用及装配要求不同可将夹具元件分为四类：a、第l一类是直接与工件接触，并严格确定工件的位置和形状的，主要包括接头定位件、v形块、定位销等定位元件。b、第二类是各种导向件，此类元件虽不与定位工件直接接触，但它确定第l一类元件的位置。c、第三类是属于夹具内部结构零件相互配合的夹具元件，如夹紧装置各组成零件之间的配合尺寸公差。d、第四类是不影响工件位置，也不与其它元件相配合，如夹具的主体骨架等。工装夹具设计之前需要提前准备这些资料：设计通知单，零件成品图，毛坯图和工艺路线等技术资料，了解各工序的加工技术要求，定位和夹紧方案，前工序的加工内容，毛坯情况，加工中所使用的机床、刀具、检验量具，加工余量和切削用量等。

由于产品结构的技术条件、施焊工艺以及工厂具体情况等的不同，对所选用及设计的夹具均有不同的要求，目前，就焊接结构生产中所使用的多数夹具而言，其共性的要求有以下几方面：1、工装夹具应具备足够的强度和刚度，夹具在投入使用时要承受多种力的作用，例如焊件的自重、夹紧反力、焊接变形引起的作用力、翻转时可能出现的偏心力等，所以夹具必须有一定的强度和刚度。2、夹紧的---性，夹紧时不能破坏工件的定位位置，并要---产品形状、尺寸符合图样要求，既不能允许工件松动滑移，又不使工件的拘束过大而产生较大的拘束应力，因此，手动夹具操作时的作用力不可过大，机动压紧装置作用应采用集中控制的方法。3、焊接操作的灵活性，生产中使用夹具时应---足够的装配焊接空间，使操作人员有---的视野和操作环境，使焊接生产全过程处于稳定的工作状态。4、便于焊件的装卸，操作时应考虑构件在装配定位焊或焊接后能顺利的从夹具中取出，还要注意构件在翻转或吊运时不受损坏。5、---的工艺性，所设计的夹具应便于制造、安装和操作、便于检验、维修和更换易损件，设计时，还要考虑车间现有的夹紧力源、吊装能力以及安装场地等因素，降低夹具制造成本。工装夹具设计原理是什么工装夹具设计一般是在零件的机械加工工艺过程制订之后按照某一工序的具体要求进行的。

      焊接工装夹具自身是一种为满足焊接件组装而设计的一种工艺装置，主要作用就在于---组焊元件在组装焊接前后能够达到设计的相对位置公差和形位公差，---终组装后的装配精度。在设计工装夹具时首先要对组装工件的形状、位置尺寸及公差进行研究分析，对每个焊接接头的变形和应力进行计算，然后根据数据设计工装夹具的控制部位、尺寸公差范围、定位方式和工装夹具的结构形式，从而结合组装件的结构特点设计出一套简单有效的工装夹具。从工装夹具设计的角度讲，工装夹具自身具备足够的强度和刚度，能够控制工件在装配、加紧、焊接过程中的变形。零件的定位及定l位器是根据焊件的特点进行设计的，定位和夹紧机构能够保持各元件的准确定位，防止零件在装配和焊接过程中因受力和翻转而发生移位。同时工装夹具的准确、---的定位和夹紧，可以减轻甚至取消划线工作，用装备取代了人工操作，减小了产品出现偏差的概率，提高了零件的精度和互换性。2、---铣切夹具是---为某一项或类似的几项工件设计制造的夹具。