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日照集装箱喷涂机器人厂家报价「在线咨询」

发布者:常州柯勒玛智能装备有限公司  时间:2022-3-17 






喷漆作业本身的作业环境-、对喷漆工人技术熟练的高要求以及80、90后们对工作的可选择性大等一系列的原因,使得喷涂相关的作业人员招工成为难题。但有气喷涂有飞溅现象,存在漆料浪费,在近距离查看时,可见极细微的颗粒状。利用喷涂机器人进行喷涂作业,除了重复精度好,工作效率要高外,还能使工人从-的工作环境中解放出来。

喷涂机器人已在喷涂领域引起广泛的重视,并且使用范围越来越广,先汽车整车车身制造,应用拓展到汽车仪表、电子电器、搪瓷等领域。


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喷涂机器人很大的贡献之一就是将喷涂---从危险的工作环境和枯燥的工作状态中替换出来,这样可以减少公司在防护用具上的支出,并降低了后续因工作环境因素导致工人身体伤害的补偿成本及法律成本。涂料流率高会形成波纹状的涂膜,同事当涂料流量过大使旋杯过载时,旋杯边缘的涂膜增厚至一定程度,导致旋杯上的沟槽纹路不能使涂料分流,并出现层状漆皮,这会产生气泡或涂料滴大小不均匀的---现象。机器人本身的灵活性决定了可以在高密度生产线或空间内安装,可以有地面、墙壁、导轨、顶棚等多种多样的安装方式,并且机器人的大小不同,可以选择适合喷房尺寸的机器人,这样使得喷漆室的面积缩小,节约了场地成本。喷涂的环境也是需要一定的能熬来维持的,空间的缩小能使得能耗的降低。

??的距离、角度,输出的油漆量也是设定好的,雾化效果也是预先设定好的,而且机器人还可以带着喷枪到达人工难以喷涂的部位,因为柔性机器人的安装方式很灵活,可以安装在地面、倒立悬挂在喷漆室顶部和喷房侧面进行喷漆。影响转移率的主要参数包括:雾化1器种类、静电高低、喷涂参数、导电性等。不仅如此,机器人由于喷涂的稳定性和一致性,不会出现超范围喷涂,这样---节约了油漆,提高了油漆的回收率。









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---性的,全自动化的,集成喷涂系统的门窗自动化喷涂设备。使用新型的gr6100系列机器人和形状检测装置,仅仅使用一个专门的、设定好的程序,就可以对任何种类的窗户和窗框实现自动化的喷涂作业。

  该系统在喷漆室的入口处集成有一个高的精度的校对/识别系统。执行机构为静电喷涂雾化1器,不同品牌、不同型号的机器人手臂末端的接口不同,根据生产工艺可选择不同的雾1化器。当工件经过该系统时,系统就会生成相应的图像,并同时生成工件的尺寸位置等信息。随后,该图像和相应的信息被传送到处理器中,并根据预先设置的喷涂设定和要求,生成对应的机器人喷涂程序并发送给机器人执行。

  该系统使用的高灵活性六轴机器人,可做出各种轨迹和姿态以应对复杂的喷涂工艺。同时,还能---每个工件的品质---。

  注意,对于该系统来说,利用识别系统识别工件的形状和应用预编译的机器人程序是两个不同的过程。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。根据现场实际情况,一些特殊形状的部件,某些参数的修改会导致机器人无法对其进行喷涂作业,进而由软件自动生成的机器人程序也会有相应的---,需要人工预先编译。



该系统可根据客户的要求,适用于不同大小和形状的板件。一般有气喷涂采用装修行业通用的空气压缩机,相对而言一机多用、投资成本低,市面上也有抽气式有气喷涂机、自落式有气喷涂机等---机械。在标准情况下,较大的喷涂作业面积为高3100mm,宽3000mm。可通过对校对/识别系统的修改和加装相应的输送装置以适用于尺寸的工件。应用工件旋转装置,可实现仅使用一台机器人就可以对工件两面进行喷涂作业。此时,系统会自动去识别和记忆相应的喷涂的面。对于无法进行工件旋转的应用,需要增加另一台机器人以实现工件的双面喷涂。







gr6100型号的机器人,使用了新的技术。对于空气喷枪来说,雾化空气压力与扇面空气压力的比值对喷幅宽度呈线性影响。其使用的新的长寿命的部件,使得该型号的机器人的日常维护大为减少。其所使用的数控系统,可---提高系统运行的平顺性和准确性。

另外,该系统软件还拥有完整的自诊断功能和统计功能。还可以选配远程协助模块。






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