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系统参数的调节一个闭环系统也可能是由于参数设定不合理而引起系

系统参数的调节

一个闭环系统也可能是由于参数设定不合理而引起系统振荡，消除振荡的佳方法就是减少放大倍数。在funac的系统中调节rv1，逆时针方向转动，这时可以看出立即会明显变好，但由于rv1调节电位器的范围比较小，有时调不过来，只能改变短路棒，也就是切除反馈电阻值，降低整个调节器的放大倍数。

外部干扰的处理

对于固定不变的干扰，可检查f/v变换器、电流检测端子以及同步端的波形，检查是否存在干扰，并采取相应的措施。对于偶然性干扰，只有通过有效的屏蔽、-的接地等措施，尽可能予以避免。

机械部件故障的检查和排除,造成爬行与振动的原因

机械部件故障的检查和排除，造成爬行与振动的原因如果在机械部件，首先要检查导轨副。因为移动部件所受的摩擦阻力主要是来自导轨副，如果导轨副的动、静摩擦系数大，且其差值也大，将容易造成爬行。尽管数控机床的导轨副广泛采用了滚动导轨、静压导轨或塑料导轨，如果调整不好，仍会造成爬行或振动。静压导轨应着重检查静压是否建立；塑料导轨应检查有否杂质或异物阻碍导轨副运动，滚动导轨则应检查预紧是否-。

导轨副的润滑不好也可能引起爬行问题

导轨副的润滑不好也可能引起爬行问题，有时出现爬行现象仅仅就是导轨副润滑状态不好造成的。这时采用具有防爬作用的导轨润滑油是一种非常有效的措施，这种导轨润滑油中有极性添加剂，能在导轨表面形成一层不易的油膜，从而-导轨的摩擦特性。其次，要检查进给传动链。在进给系统中，伺服驱动装置到移动部件之间必定要经过由齿轮、丝杠螺母副或其他传动副所组成的传动链。有效提高这一传动链的扭转和拉压刚度，对于提高运动精度，消除爬行非常有益。引起移动部件爬行的原因之一常常是因为对轴承、丝杠螺母副和丝杠本身的预紧或预拉不理想造成的。传动链太长、传动轴直径偏小、支承和支承座的刚度不够也是引起爬行的不可忽略的因素，因此在检查时也要考虑这些方面是否有缺陷。另外机械系统连接-，如联轴器损坏等也可能引起机床的振动和爬行。