10吨橡胶履带底盘品牌企业「在线咨询」

坦克中传动系统履带底盘的区别

履带就是给坦克提供越野能力的装置，相当于坦克的鞋，脱胎于可自行铺设轨道的轨道装甲列车设想，履带板的设计直接关系到坦克在复杂地形上的灵活性和通过性。底盘是坦克车身下半部安置有主动轮、-轮、路轮、拖带轮、悬挂系统和减震系统的车身结构部分，因为坦克的特殊性，跟车体其他部分是整合在一起的。传动系统就是由发动机提供动力给变速箱驱动主动轮的过程中进行动力传导的系统，有的传动系统就是一根贯穿坦克底盘的长轴譬如德国虎式后置前驱和谢尔曼后置前驱有的传动系统是跟发动机直接整合在一起譬如t-54后置后驱)有的干脆没有传动系统譬如保时捷虎式后置后驱

机器人履带是一种的运输产品，它为提高机器人在楼梯、台阶等典型障碍环境中的自主越障的实用性,以检测机器人自身姿态而非环境尺寸作为越障控制的基本依据，设计了多关节机器人履带的各种自主越障控制方法。首先以ahrs所测得机器人姿态作为重要反馈量，机器人履带采用稳定锥方法实时判定机器人越障过程中的倾翻稳定性，通过实验验证了该方法的有效性；在此基础上以机器人姿态为反馈,并结合机器人关节位置和驱动电流，设计了典型障碍下的自主越障控制动作规划，实际环境测试表明此越障控制方法具有对障碍具体尺寸依赖性小，实用性强的特点。机器人履带的性能也将会不断完善，其应用也将会的广泛。

履带钻车在施工中主要的优势表现

随着市场需要，行业技术能力的不断更新升级，工程打孔由简单的锚固钻机逐渐向履带式锚固钻机发展。电动履带钻机/车既具有优良的机动能力与施工效率,又具备-的安全稳定性和低廉的价格。

　　其-优点有：

　　1、行走稳定，作业安全。因接地尺寸不受底盘-，并且配重合理,不会发生侧倾翻机事故。

　　2、制桩垂直度高。立柱三点支撑，两方位调整，其钻孔垂直度大大优于悬挂式履带桩架。

　　3、有利于城市施工和环境保护。采用电动机驱动噪音小，不干扰居民；不燃烧柴油，无废气排放，保护环境。

　　4、维修简单。电动机的故障率和维修成本均远远低于柴油机和液压驱动系统。

　　5、行走灵活、迅速，施工。会发生步履式桩架经常因支腿下陷而移动困难的情形。施工效率可提高2-3倍，没有桩位死角。