开封物流分拣激光雷达定标板常用指南 航鑫光电顾客

物流分拣激光雷达定标板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司

激光雷达在物流行业的作用

简单地说，激光雷达就是一种传感器，被誉为“机器人的眼睛”，是一种集激光、gps定位和惯性测量装置为一体的重要传感器，其目前的发展脉络是国产化渐行渐近，应用范围越来越来广，而技术水平则---比---成熟。

智能agv导航避障

将mc10激光扫描雷达安装在智能agv小车中使用，探测前方是否有障碍物，帮助agv小车避障。特殊防御告警

在仓储区使用激光扫描雷达设置告警区域，根据防御需求安装1个或多个mc10激光扫描雷达，用于外来物警戒区域的告警提示。

货架库存、限高监控

利用单点激光测距传感器对库存高度定期检测，实时传输实际库存信息;也可对货物尺寸进行限高测量，起到监控仓库货物摆放安全的作用。

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激光雷达分类

一般来说，按照现代的激光雷达的概念，常分为以下几种:

1、按激光波段分，有紫外激光雷达、可见激光雷达和红外激光雷达。

2、按激光介质分，有气体激光雷达、固体激光雷达、半导体激光雷达和二极管激光泵浦固体激光雷达等。

3、按激光发射波形分，有脉冲激光雷达、连续波激光雷达和混合型激光雷达等。

4、按显示方式分，有模拟或数字显示激光雷达和成像激光雷达。

5、按运载平台分，有地基固定式激光雷达、车载激光雷达、机载激光雷达、船载激光雷达、星载激光雷达、弹载激光雷达和手持式激光雷达等。

6、按功能分，有激光测距雷达、激光---、激光测角雷达和---雷达、激光成像雷达，激光目标指示器和生物激光雷达等。

7、按用途分，有激光测距仪、靶场激光雷达、火控激光雷达、---识别激光雷达、多功能---激光雷达、侦毒激光雷达、导航激光雷达、气象激光雷达、侦毒和---监测激光雷达等。

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折叠lidar的基本原理lidar是一种集激光，定位系统(gps)和惯性导航系统(ins)三种技术与一身的系统，用于获得数据并生成的dem。

这三种技术的结合，可以高度准确地定位激光束打在物体上的光斑。

它又分为目前日臻成熟的用于获得地面数字高程模型(dem)的地形lidar系统和已经成熟应用的用于获得水下dem的水文lidar系统，这两种系统的共同特点都是利用激光进行探测和测量，这也正是lidar一词的英文原译

激光本身具有非常的测距能力，其测距精度可达几个厘米，而lidar系统的度除了激光本身因素，还取决于激光、gps及惯性测量单元(imu)三者同步等内在因素。随着商用gps及imu的发展，通过lidar从移动平台上(如在飞机上)获得---的数据已经成为可能并被广泛应用。