四川AGV避障传感器公司常用解决方案「佳创博为」

agv磁钉导航施工会对地面进行二次作业

电磁导航

电磁导航是较为传统的导航方式之一，目前仍被采用，它是在agv的行驶 路径上埋设金属线，并在金属线加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现agv的导航功能。该导航技术类似于磁条导航，由于该导航技术美性不足、路径变更困难等缺点，该技术方案逐渐被agv厂商放弃，但是特定地场合也比较适合该导航技术，具体根据agv工作环境要求。比如高温环境下、线路平直性要求严格等要求。

电磁导航的优点：成本低、技术成熟---。导航的---性好、美观性强，也就是说磁钉预埋打孔填埋在地面下，整个工厂地面以上没有其他导航辅助设备。磁钉抗干扰强，抗磨损性强，抗酸碱、油污等影响。使用用户外、室内等等

电磁导航的缺点：需要额外设备产生电磁信号。需要其他传感器实现站点定位功能。agv电磁导航线路一次铺设，后续修改线路必须执行二次作业，对比激光导航技术，电磁导航对于后期修改线路增加成本和施工时间。agv磁钉导航施工会对地面进行一定的破坏功能，即在地面开槽，然后回填，对施工技术要求严格，才能恢复原地面美观要求。

agv机器人以节约成本为目的

agv机器人以节约成本为目的，目前国内大公司已经广泛应用，技术成熟稳定，完全可以代---工在-的环境下工作，成本低，效果好。一台标配普通型agv机器人可抵三个搬运工兼司机加一台运输车。

在装配大型设备的车间里，“机器人”成了装配车间的主角，它们按照程序、路径快速 “移动”，准确地完成搬移、安装等任务。agv小车电磁感应引导利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运行。

视觉导航技术在机器人运行时基于实时图像和离线地图的信息匹配

视觉导航技术是国内较为---的agv无人叉车导航技术，以相机作为主要传感器，通过视觉信息来感知环境，将各种环境信息保存为离线地图，在机器人运行时基于实时图像和离线地图的信息匹配，对机器人进行定位和导航。

视觉信息是所有传感器信息里为丰富的，因此能够从环境中提取的信息也为丰富，能够构建---度、多模态的环境地图，实现更-和适应性---的定位导航算法。

机器人通过车载相机得到实时图像，从中提取高辨识度信息，和离线地图中的信息匹配，从而知道自己在地图中的位置，以及下一步往哪个方向行动。

agv小车具备适应性好、柔性程度高、---性好等特征

随着科技的发展，人力成本的上升，我国制造业对生产自动化、物流自动化需求迫切，“机器人换人”的脚步越发加快。agv小车具备适应性好、柔性程度高、---性好等特征，可实现生产和搬运功能的集成化和自动化，广泛应用于各个行业中。

在生产线之间的绿色走道上，有多台agv响着音乐的沿黑色轨道自动行驶把配件安装板、后网、外罩、面板、电机、出风口、面框、外罩、电容等送到不同的工位上。