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重庆AGV运输车厂家服务为先 固德金山科技发展公司
agv无人运输及调度系统
合理规划agv无人搬运车路径，一个---的路径规划，不但减少交通堵塞问题，还可以让物流系统流顺畅，让搬运效率更高。我们的agv调度系统可以设计空车径路、运载路径、作业任务等等。可以跟客户原有的mes或者erp接口，由mes或者erp来只会agv小车，选择合适的agv无人搬运车完成运输任务。
很早的自动搬运车，1913年被福特汽车公司用于底盘装配上，体现了采用当时叫做无人搬运车的---性。但当时是有轨道引导的。到了20世纪50年代中期，1955年英---首先去掉了地面上的导引轨道采用地板下埋线，组成了以电磁感应引导的简易agvs，1959年agv用到仓库自动化和工厂作业上。
60年代把计算机技术应用到agv系统的管理和控制上，agv系统从自动化仓库进入到柔性加工系统(fms)及生产系统中，从而使agv得到了迅速的发展。虽然agv首先出现于美国，但却是在欧洲迅速得到发展和推广应用，并成为制造和装配过程中一种流行的物料搬运设备。欧洲各公司统一了托盘的结构和尺寸，使得agv制造厂不需要频繁地根据用户的要求改变自己的产品形式。
当今移动机器人的发展趋势是逐步向智能化方向发展，也就是说当移动机器人要在复杂的未知环境中从事不可预料的行动时，就要求agv不仅具有感知功能，而且还要具有一定的决策和规划能力。这种具有视觉和触觉的感知功能、并能自主地决定运动的移动机器人，即第三代智能移动机器人。
一般地说，智能机器人具有以下三个基本功能：任务理解功能、环境理解功能和行动规划功能。智能机器人通过任务理解功能得到作业任务和行动目标，并且根据环境理解功能获得关于环境初始条件及环境变化的信息，通过行动规划功能自主地决策出达到目标的很优行动方案。为了建立高智能系统，综合各种方法是必须的，如传统的-技术、模糊系统、神经网络、遗传算法等
agv智能车可达到省人与效率的提升，在智能制造系统中，已发展出在agv智能车运行路径中通过rfid标签达到定位、路径变更，以及记录进出工站时间等功能，用来掌控物料在产线上的流动信息。
软件与硬件的整合是智能制造的本质，包括从mes、wms 等制造执行、仓储管理系统等，再到 agv 、机器手臂等自动化设备，让整个工厂内部物流快速、实时且自动传输到现场任何工作站或机台装置，通过资料、人机互动、设备联网将信息实时反馈到后端运行平台中，进而实现可视化生产与智慧决策分析。但在这段过程中，生产信息越完整，越能掌控整体生产全貌。
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