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工控机主板(mainboard)

工控机主板mainboard是工控机的---，它是一块由-集成电路组成的多层印刷电路板pcb，是主板中的板卡，为cpu、内存、显卡、硬盘及外部设备提供接口和插孔。

cpu是工控机主板重要零件之一，类似于大脑，负责逻辑运算，数据存储等。

主板芯片

工控机主板重要零件之一是主板芯片。工控机的各种功能都要有主板上相应的芯片支持才能实现，工控机主板芯片主要有主芯片组、bios芯片、cmos芯片及其它功能控制芯片。

主芯片组是两块较大的芯片,它的功能就是可以选择cpu等级

主芯片组是两块较大的芯片，它的功能就是可以选择cpu等级。bios基本输入输出系统芯片，它是一种集成电路芯片固化在工控机主板上，主要用于电脑启动过程的初始化和设备的管理工作，识别硬件、设置系统参数。现在的bios大部分采用eeprom，一般按delete键，即可进入bios界面，修改参数。cmos芯片，是工控机主板上一块可读写的ram芯片，用来保存当前系统的硬件配置参数和在bios中设置的各种参数，优点是是可读可写，缺点是断电时数据会丢失。网络芯片，大多数工控机主板内建了1000mb/s的网络芯片，这为用户连接局域网、以太网提供了便利。

巡检在管廊内部定位所述巡检

巡检在管廊内部定位

所述巡检包括：

定位装置，所述定位装置包括uwb标签，所述定位装置通过测量uwb标签与布置在管廊内的所述uwb之间的距离来获取所述巡检巡检时在所述管廊全局的位置；

定位---头，所述定位---头位于所述巡检的顶端，所述定位---头镜头朝上，且用来检测和识别视觉标记，并通过视觉手段获取所述巡检与轨道车的相对位姿，为所述巡检提供定位信息，实现对接；

超声波传感器，所述超声波传感器分布于所述巡检的四周，通过对周围障碍物的测量，实现自主避障；

巡检---头，所述巡检---头用于---管廊内部状态；

管廊检测传感器，所述管廊检测传感器与所述巡检---头连接，且集成在所述巡检的云台上，用于检测管廊的运行状态。

优选地，还包括设置在防火门上的第二视觉标记，所述巡检还包括用于识别所述第二视觉标记的第二定位---头，所述第二定位---头位于所述巡检的侧端，对所述巡检飞行方向导向。

优选地，还包括地面监测控制台，所述地面监测控制台通过数据传输装置与所述巡检进行通信，并获取所述巡检在管廊内的巡检信息。

优选地，当所述轨道车位于初始位置时，所述轨道车均位于管廊同一端。

优选地，还包括控制所述轨道车复位的巡检复位装置。