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松下伺服电机由于参数引起不旋转的原因是什么?
导致松下伺服电机不旋转的原因可能会有很多方面造成的,那么一般常见的会有哪些呢?具体的处理方法又是怎么样的呢?今天深圳日弘忠信的小编就来给大家做详细的分析:
原因一、控制模式的设定错误:用前面板的监视模式确认现在的控制模式是否错误?
处理方法:
1、重新设定pr0.01。
2、pr0.01为3-5时,-连接器x4的控制模式切换正确输入(c-mode)。
原因二、转矩-选择的错误:作为转矩-,是否使用外部模拟输入(n-atl/p-atl)?
1、使用外部输入时,设pr5.21为0,在n-atl上施加-9[v]、在p-atl上施加+9[v]。
2、使用参数值时,将pr5.21设为1,在pr0.13设定较大数值。
原因三、指令脉冲分倍频设定错误。(位置、全闭环):针对指令脉冲输入,松下伺服电机是否按所预定移动量动作。
1、重新确认pr0.09、pr0.10、pr5.00 — pr5.02的设定。
2、连接器x4的指令分倍频切换输入(div)连接com-,将pr0.09、5.00设定为相同数值,分倍频切换无效。
以上讲述的这些就是松下伺服电机由于参数引起不旋转的原因及相应的解决方法,信息仅供大家参考!如果有朋友想购买松下伺服驱动器的,可以来电咨询,也可以登录到我们的公司松下伺服电机网站上先了解后咨询,这也是可以的,我们公司网站上产品种类和各种产品型号图片都非常的齐全,应该会有合适你的,如果看上了随时可以打电话进一步的了解,欢迎您的咨询!我们公司也会将竭诚为您服务的!2、来自电源的干扰实践证明,因电源引入的干扰造成伺服控制系统故障的情况很多,一般通过加稳压器、隔离变压器等设备解决。
必须知道的松下伺服电机的性能
松下伺服电机就是能克服交流伺服电机的所谓“自转”现象,即无控制信号时,它不应转动,-是当它已在转动时,如果控制信号消失,它应能立即停止转动。而普通的感应电动机转动起来以后,如控制信号消失,往往仍在继续转动。当电机原来处于静止状态时,如控制绕组不加控制电压,此时只有励磁绕组通电产生脉动磁场。可以把脉动磁场看成两个圆形旋转磁场。一旦控制信号消失,气隙磁场转化为脉动磁场,它可视为正向旋转磁场和反向旋转磁场的合成,电机即按合成特性曲线运行。一般情况下,伺服电机内部产生的磁场是椭圆形旋转磁场。伺服电机从静止加速到其额定转速3000rpm仅需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。
松下伺服电机利用位置控制就行了,上位机发送脉冲给伺服,默认值是上位机发送10000个脉冲电机转一周,一个脉冲就是1/10000周,角度就是360/10000度,利用上位机发送的脉冲个数来控制电机转动的角度,脉冲频率看伺服脉冲接收口的能力了,一般光耦输入口200k以下,差分输入口4m以下。如果想得到恒定的转速,建议使用速度控制模式来实现,可以使用内部速度或者外部速度的控制方式。四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
松下伺服电机在运行过程中产生的电磁谐波引起的,可行的解决方案有:可以采取隔离措施,比方说,给伺服电机做个金属屏蔽 罩,将其干扰掉等。.伺服电机要有单独的接地,通讯电缆要把塑料的外层剥掉后,用线缆夹进行屏蔽接地。给伺服电机加滤波措施,比方说伺服电机-滤波器、滤波磁环、隔离变压器等。二、在变频器输出共有以下几种选件1、outputreactor输出电抗器,当变频器输出到电机的电缆长度大于产品规定值时,应加输出电抗器来补偿电机长电缆运行时的耦合电容的充放电影响,避免变频器过流。
松下伺服电机驱动器能用作执行元件吗?
伺服驱动器系统稳定性研究是从画控制系统框图开始的,画控制系统框图的目的分清系统所包含的环节,并得出各个环节的传送函数。然后对伺服驱动器做稳定性详细分析,主要包括对系统框图进行分解、做相应的信号流图、求传递函数、根据稳定判据来判断其稳定性。伺服驱动器能用作执行元件吗?松下伺服电机用途十分广泛,凡是需要定位的运动控制,都有可能用到伺服电机,如数控机床、舵机。
伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式,主要应用于的定位系统,目前是传动技术。随着伺服系统的-应用,伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比拟重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。如果有朋友想购买松下伺服驱动器的,可以来电咨询,也可以登录到我们的公司松下伺服电机网站上先了解后咨询,这也是可以的,我们公司网站上产品种类和各种产品型号图片都非常的齐全,应该会有合适你的,如果看上了随时可以打电话进一步的了解,欢迎您的咨询。
伺服驱动器自动控制系统中,可用作执行元件,把所收到电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服驱动器变频处可以省电,作为电子电路,变频器自身也要耗电(约额定功率的3-5%一台1.5匹的空调自身耗电算下来也有20-30w)相当于一盏长明灯。异步机的转子是有夕钢片和铝条或夕钢片和线圈组成,而同步机一般由数块磁钢和线圈组成也有隐极式的不太一样。
伺服驱动器安全标准正在不断的-中,目前应用较多的伺服驱动器结构有两种形式:一种是采用高电阻率的导电资料做成的高电阻率导条的鼠笼转子,为了减小转子的转动惯量,转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子,杯壁很薄,要在空心杯形转子内放置固定的内定子,空心杯形转子的转动惯量很小,反应迅速,而且运转平稳,因此被广泛采用。幅值控制方式控制电压和励磁电压保持相位差90度,只改变控制电压幅值。
随着机器平安规范的不时发展,保守的故障诊断和保护技术已经落伍,产品嵌入了预测性维护技术,使得人们可以通过internet及时了解重要技术参数的动态趋势,并采取预防性措施。比方:关注电流的升高,负载变化-估尖峰电流,外壳或铁芯温度升高时监视温度传感器,以及对电流波形发生的任何畸变保持警惕。导致松下伺服电机不旋转的原因可能会有很多方面造成的,那么一般常见的会有哪些呢。
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