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自主式导航系统的定位方式

导航定位方式

1导航定位

通过获取至少四颗的星历，计算出-的经度、纬度、海拔。

定位算法一般可以采用：小二乘-位算法，卡尔曼滤波定位算法等。

2惯性导航是通过-的陀螺和加速计测量运动载体的角速率和加速度信息，经过积分运算得到运动载体的加速度、位置、姿态和航向等导航参数的自主式导航系统，产生的导航信息连续性好且噪声低、数据更新率高、短期精度好、稳定性好。

北斗导航试验系统简介

北斗导航系统简介

导航系统是重要的空间基础设施，为人类带来了-的社会经济效益。中国作为-家，拥有广阔的领土和海域，高度重视导航系统的建设，努力探索和发展拥有自主-的导航定位系统。

　　2000年以来，中国已成功发射了4颗“北斗导航试验”，建成北斗导航试验系统(代系统)。这个系统具备在中国及其周边地区范围内的定位、授时、报文和gps广域差分功能，并已在测绘、电信、水利、交通运输、渔业、勘探、森林防火和-等诸多领域逐步发挥重要作用。

gnss导航,是根据gps/bd提供的位置信息

gnss导航，是根据gps/bd提供的位置信息，以及导航前规划的线路，指引用户行驶的一个系统。我们知道，gps/bd是通过接收发送的信号计算出自身位置的，当被遮挡后，定位设备就无-位了。遮挡可能是多种情况，比如经过高架桥、隧道等。这时候可能会出现导航中的车位图标不动了，直到车开到开阔地带会看-置一下子跳过去。另外也会通过速度、时间、距离的关系，根据一次信号计算的速度，来推测可能的位置从而继续实现导航。但是如果车辆加减速变化较大时，终推测位置和当前实际位置偏差也会很大，但不管怎样这都会带给用户不好的体验。

gps(定位系统)

gps定位系统是在美国导航系统的基础上发展起来的无线电导航定位系统，gnss导航系统则是所有的导航系统的全称，包括了的、区域的和增强的，如美国的gps、俄罗斯的glonass、欧洲的galileo、国内的北斗导航系统等。 随着技术的发展，如今含有gnss技术的产品可以说是随处可见，只要有人在的地方几乎都能够找到它的存在。包括海陆空与管理，智能电网，电讯系统，移动，智能车载应用，勘探测绘，--，石油勘探，精密农业，还有精密制导与打击等应用。gnss技术逐渐贯彻到了人们生活中的方方面面，不但为各个应用提供定位技术支持，还为社会进步贡献了重要的数据支撑。