HUMFRY伺服行星减速机全国发货 苏州汉弗瑞

苏州汉弗瑞是生产减速机的厂商，公司採用进口设备，按照德国制作工艺向---客户提供各类的---品。

       1、表面淬火

　　常见的表面淬火方法有高频淬火对小尺寸齿轮和火焰淬火对大尺寸齿轮两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果好。表面淬火常用材料为碳的分数约0.35%~0.5%的钢材，齿面硬度可达45~55hrc。

　　2、渗碳淬火

　　渗碳淬火齿轮具有相对大的承载能力，但必须采用精加工工序磨齿来消除热处理变形，以---精度。

苏州谐波减速机工作原理简单的谐波减速器

它主要由三个基本构件组成：

1带有内齿圈的刚性齿轮刚轮，它相当于行星系中的中心轮；

2带有外齿圈的柔性齿轮柔轮，它相当于行星齿轮；

3波发生器h，它相当于行星架。

作为减速器使用，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。

波发生器h是一个杆状部件，其两端装有滚动轴承构成滚轮，与柔轮1的内壁相互压紧。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮，其内孔直径略小于波发生器的总长。波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件。当波发生器装入柔轮后，迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形，其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合，而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器沿图示方向连续转动时，柔轮的变形不断改变，使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……，周而复始地进行，从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器h相反方向的缓慢旋转。工作时，固定刚轮，由电机带动波发生器转动，柔轮作为从动轮，输出转动，带动负载运动。在传动过程中，波发生器转一周，柔轮上某点变形的循环次数称为波数，以 n 表示。常用的是双波和三波两种。??2、所有与减速机相关的维修必须小心进行，一切以安全为目标。双波传动的柔轮应力较小，结构比较简单，易于获得大的传动比。故为目前应用广的一种。

谐波传动减速器

谐波齿轮传动的柔轮和刚轮的齿距相同，但齿数不等，通常采用刚轮与柔轮齿数差等于波数，即

z2－z1=n

式中 z2、z1--分别为刚轮与柔轮的齿数。

当刚轮固定、发生器主动、柔轮从动时，谐波齿轮传动的传动比为

i=-z1/(z2-z1)

双波传动中，z2－z1=2，柔轮齿数很多。上式负号表示柔轮的转向与波发生器的转向相反。由此可看出，谐波减速器可获得很大的传动比。