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智能机器
基于信息物理融合系统，工业4.0是未来制造的理想状态，---为自动化控制系统、移动互联、智能机器人。
“两化融合”
两化融合是指电子信息技术广泛应用到工业生产的各个环节，信息化成为工业企业经营管理的常规手段。信息化进程和工业化进程不再相互独立进行，不再是单方的带动和促进关系，而是两者在技术、产品、管理等各个层---互交融，彼此不可分割，并催生工业电子、工业软件、工业信息服务业等新产业。
工业4.0
“工业4.0”项目主要分为两大主题，一是“智能工厂”，重点研究智能化生产系统及过程，以及网络化分布式生产设施的实现;二是“智能生产”，主要涉及整个企业的生产物流管理、人机互动以及3d技术在工业生产过程中的应用等。
过去 30 余年，在人口红利的推动之下，中国制造业规模已扩张到 22%的比例，gdp 以年均约 10%的增速升至位。但单纯人口红利可以推动经济规模快速增长，而无法实现知识体系、技术体系、产业体系的升级，这也是当前中国经济增长模式面临的---挑战，也是传统制造业在人口红利逐渐---后急需解决的问题。
自 20 世纪 60 年代，经过近六十年的迅速发展，随着对产品加工精度要求的提高以及人力成本的逐渐提升，关键工艺生产环节逐步由工业机器人代替工人操作。另外，由于某些高危、有毒等-的工作环境也要求由工业机器人进行替代作业，工业机器人的市场需求进一步提升。工业机器人已逐渐成为现代生产工艺的重要组成部分及未来发展趋势。
工业机器产业链的中游为机器人本体生产商，主要负责工业机器人支柱、手臂、底座等工业机器人主体机械结构部分的生产与组装。根据机械结构形式，工业机器人可以分为直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、并联机器人、关节型机器人等。其中关节型机器人功能---，适用范围广。工业机器人产业链下游为系统集成。机器人系统集成是指在机器人本体的基础上，根据机器人的不同应用类型为其安装不同的执行装置，将机器人本体和附属设备进行系统集成。按照应用类型的不同，工业机器人可以分为焊接机器人、搬运机器人、码垛机器人、装配机器人、喷涂机器人、切割机器人等。
目前工业机器人业务为产业链下游系统集成商。从产业链角度看，下游的系统集成是机器人商业化、规模化普及的关键。
机器人自动打磨技术的特点有以下几点：
高的效率：采用高速主轴配合专门刀具，提高加工效率和加工精度。
机器人自动打磨技术涉及到的应用技术非常广泛，比如：力控技术、---空间3d视觉引导系统、数字化技术、离线编程技术、3d视觉——线激光扫描等
机器人打磨技术实际上会应用哪些领域呢？常见的解决方案又有哪些呢？常见的解决对象就是飞机零部件、轮船零部件、汽车零部件、白车身以及高铁零部件等。具体的就是船用推进器桨叶打磨应用方案、轮毂去毛刺打磨系统应用方案、发动机箱体打磨系统应用、大型铸件清理应用等。
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