混合固态激光雷达价格在线咨询「多图」
目前市面上向汽车的激光雷达大概可以分成三种类型,机械式旋转激光雷达、固态激光雷达和混合固态激光雷达。
机械旋转式的激光雷达的成本比较高,然后比较难-量产,而且不太能符合车规,没有办法真正的-地装在量产车上,目前更多的是用在自动驾驶技术的研发还有无人车上面,但是他既然能被用来用作技术验证还有无车,也从侧面验证了它的优势其实是很明显的,就是精度高、运行稳定、成像快和360度无死角。
机械旋转式的激光雷达的工作原理非常直接,它的激光发射和接收装置可以360度的旋转,所以它只需要扫描一圈,就可以对整个环境进行360度无死角的重构,并且由于它旋转的是由电机控制的,所以说可以在长时间里面保持转速的稳定,每一次扫描的速度都是线性的,这两点对于自动驾驶来说很关键,毕竟精度够高,而且清晰稳定的360度环境重构谁不觉得香呢?
激光雷达,是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机等目标进行探测、-和识别。它由激光发射机、光学-、转台和信息处理系统等组成,激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去,光-再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲,送到显示器。
激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的-探测方式。由发射系统、接收系统 、信息处理等部分组成。发射系统是各种形式的激光器,如-激光器、掺钕钇铝石榴石激光器、半导体激光器及波长可调谐的固体激光器以及光学扩束单元等组成;接收系统采用望远镜和各种形式的光电探测器,如光电倍增管、半导体光电二极管、雪崩光电二极管、红外和可见光多元探测器件等组合。
机械式激光雷达存在精密装配困难、系统庞大等缺点,目前价格仍然居高不下。为了突破这一缺陷,研究者们提出了诸多的解决方案。20世纪90年始出现flash 3d成像激光雷达,也出现了通过液晶实现的光学相控阵结构,21世纪初出现了mems类型的激光雷达组件,迄今各种方案竞相追逐,不断发展。mems器件作为机械式向固态lidar过渡的解决方案,具有一定程度的小型化、响应速度较快的特点,且mems功能性结构能够忍受热压,因此可以承受相对较高的激光能量,但是由于mems结构单元尺寸较大,存在机械振动、旋转,受环境因素影响较大。针对全固态激光雷达发展需求,flash激光雷达可对目标一次照射成像,成像终取决于面阵探测器的性能,但是数据庞大,一次成像速度较慢。液晶光学相控阵器件在空间光调制器领域商业化应用成熟,具有全固态、便宜、可大面积制作等特点,但是响应速度较慢、光束可偏转角度较小。数十年来,集成光波导相控阵芯片作为全固态、小型化lidar有潜力的解决方案得到了广泛的研究,硅基光学相控阵激光雷达具有cmos兼容的特点,价格便宜,但是热光效应的扫描速度仍有待提升,可以采用硅基等离子体色散效应的相位调制器来满足更高速的应用需求。
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