随动涂胶系统主要由视觉系统、输送带、scara四轴机器人、 涂胶控制系统构成。当输送带上的工件通过照相镜头覆盖范围时,相机自动拍照采集图像,通过视觉系统对图像分析处理,获取此工件的姿态、位置数据,并发送给机器人控制系统。机器人结合视觉发送过来的数据以及输送带编码器反馈的位置数据,来调整机器人姿态、规划运行涂胶的轨迹,实现对移动在输送带上工件动态---和---的随动涂胶。
为了向3c电子行业的组装提供---、---的自动化解决方案，上海发那科---开发了scara机器人电子产品组装系统。该系统由四台水平关节scara机器人、一套fanuc irvision 二维视觉系统，并搭配点胶、锁螺钉、贴标等组装相关工艺设备。主要展示fanuc水平关节机器人配合fanuc二维智能视觉技术，可以在装配环节进行的相关工序，完成对工件进行相关的点胶、锁螺钉、检测装配结果与贴标的工艺应用。
scara机器人在x,y方向上具有顺从性，而在z轴方向具有---的刚度。这种特性就像人的手臂，可以在限定的范围内伸展，再收回，---适合装配工作，比如搬动或取放物件。可以做到---确的将针头插入圆孔，在装配印刷电路和电子零部件的应用中，就可以大量的使用scara机器人。scara机器人的用途非常广泛，在塑料工业、汽车工业、电子产品工业、---工业和食品工业都有它的身影。它主要的特点就是能搬取物件和装配工作，所以像装货、卸货、点胶、锁螺丝、包装、固定、涂层、粘结、封装、特种搬运操作、装配等等一些列的动作都难不倒它。
为什么选择scara机器人？对速度，准确性和可重复性的需求更符合scara解决方案的优势。当---的是尽可能地控制力时，scara具有优势。例如，如果组装需要插入销钉，则可以设置力---以---其正确插入，即使存在对准的问题。方向力控制是此类机器人擅长的领域。随着电子产品和商品的重量越来越轻，组装机器人将需要对扭矩进行更灵敏的控制。对于螺丝驱动应用，scara可以智能地控制螺丝刀向下推动和旋转的力，以---在组装过程中不会损坏易碎的外壳。
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