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激光雷达

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。

从工作原理上讲，与微波雷达没有---的区别:向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、等目标进行探测、---和识别。

工作在红外和可见光波段的，以激光为工作光束的雷达称为激光雷达。它由激光发射机、光学---、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光---再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。

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再入段是防御的后一个屏障，防御系统可以根据各再入目标的运动状态估算出质阻比，区分出轻重目标。

具体步骡如下;

(1通过高分辨雷达成像获取目标的结构特征信息，从目标群中识别出具有傕体结构特性的目标。

(2根据d体目标的进动数学模型，结合锥休目标在不同姿态角下,.，得到目标进动状态下的回波模板，当确定锥体目标,.回波周期分量中不是目标翻滚时，基于,.序列估计出章动角和进动周期，进而

计算出目标的惯量比等特征。

(3为---对所有真进行有效拦截，在再入段通过---目标运动状态估计其质阻比，基于此排除轻诱饵。

(4将上述不同措施确定出来的威胁日标作为威胁日标，通过积累观测综合评判日标类型。

激光雷达测量仪校准研究现状

激光雷达测量仪的使用---增强了企业零件快速成型设计能力和检测手段,提高了飞机制造水平，---了产品的。

一方面是由于属于新的技术，另一方面是由于这类系统的检测存在一定的难度。到目前为止，在国际上还没有颁布过针对激光雷达测量仪校准的或iso标准，这将直接关系到仪器的测量精度﹐从而影响仪器入厂验收、间隔校准和扫描各种零件、产品的精度及逆向工程测量数据的准确度。

针对这一校准需求，本文总结了激光雷达测量仪校准过程，提出了利用大型测量机来实现激光雷达测量仪与双频激光干涉仪比对的新方法，通过一系列点到点的距离测量来对其精度进行评估,得到仪器的测量误差。

影响激光雷达测量仪测量精度的因素

影响激光雷达测量仪测量精度的主要因素有环境因素、仪器精度、仪器校准和实际操作四个方面。

自动驾驶激光雷达和---头的数据融合方法

激光雷达目前给大家的印象就是贵，想在无人车上普及首先应该降格。

目前两种解决办法：其一是采用低线数雷达配合其他传感器，但需搭配拥有---计算能力系统的无人车；其二是采用固态激光雷达。现今有旋转部件的激光雷达技术较为成熟，激光雷达贵的就是机械旋转部件，固态激光雷达无须旋转部件，采用电子设备替代，因而体积更小，方便集成在车身内部，系统---性提高，成本也可大幅降低。由于缺乏旋转部件，水平视角小于180，所以需要多个固态雷达组合一起配合使用才行。

自动驾驶感知模块中传感器融合已经成为了标配，只是这里融合的层次有不同，可以是硬件层如禾赛，innovusion的产品，也可以是数据层这里的讨论范围，还可以是任务层像障碍物检测obstacle detection，车道线检测lane detection，分割segmentation和---tracking以及车辆自身定位localization等。