通风角铁法兰自动焊机厂家厂家供应 北京一峰达科技公司
1选择合理的编程焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪的行走路径长度来制定焊接顺序。
2焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全,过程中不能发生碰枪。
3优化焊接参数。为了获得较佳的焊接参数,制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。
4及时插入清枪程序。编写一定长度的焊接程序后,应及时插入清枪程序,可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴,---焊枪的清洁,提高喷嘴的寿命,------引弧、减少焊接飞溅。
5编制程序一般不能---,要在焊接过程中不断检验和修改程序,调整焊接参数及焊枪姿态等,才会形成一个好程序。
系统总指标分析
角铁法兰自动焊机作为一个工业用的焊接机器人,在对整个系统进行设计的时候,先对其要求的指标进行分析和制定。
1.
对于焊接机器人系统,其静态指标是指机器人处于正常的焊接运行状态时,对于控制系统所给的指令,在达到稳态时,能够做到无偏差---的能力,对于阶跃信号和速度信号,考虑到机械结构的特性,稳态误差必须控制在0.2%之内,对于加速度信号,稳态误差不得小于0.5%。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。
2.
系统的动态性能指标,对于焊接机器人来说,主要考虑的是整个系统对阶跃输入信号和正弦输入信号的动态响应特性。用dsp通过pwm控制步进电机,完成十字滑架的移动,并控制弧焊电源和送丝机构进行焊接。对于阶跃信号,其超调量不能超过10%,过渡时间不能超过0.1ms,震荡次数不能超过2次。对于正弦响应,主要考虑的是其频率特性和相角裕度,工作频率大概为5至12hz。
环境要求
在使用过程中噪声不能大于40db,整个系统对市电网络和周围环境不存在电磁干扰,电磁兼容性必须控制在标准范围之内,无---的电磁辐射性,工作时对焊枪的强光部分做简单的屏蔽。系统的工作思路为:总系统上电,启动工作环境检测系统,检测当前主控平台的环境湿度,和温度,如果不符合工作环境要求,尝试进行自动调节,若调节依然无效,则系统报警,并自动关闭。系统不具有防水性,防尘等级ip5级,工作环境为90摄氏度以下,负15摄氏度以上。
整个系统为220v市电系统,在系统正工作的前提下,功率应尽量减小。电源管理部分由于其功耗相对较大,为了避免其对弱电系统的影响,对电源部分进行单独包装,并且配置散热风扇。
法兰(flange)连接就是把两个管道、管件或器材,先各自固定在一个法兰盘上,两个法兰盘之间,加上法兰垫,用螺栓紧固在一起,完成了连接。有的管件和器材已经自带法兰盘,也是属于法兰连接。法兰连接是管道施工的重要连接方式。
法兰连接使用方便,能够承受较大的压力。 在工业管道中,法兰连接的使用十分广泛。在家庭内,管道直径小,而且是低压,看不见法兰连接。如果在一个锅炉房或者生产现场,到处都是法兰连接的管道和器材。
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