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湖北伺服电机驱动器厂家的行业须知「和利时电机」
●电流：8a连续；
●功率范围：100w及以下；
●外形尺寸：104*60*23mm；
●外接通讯端口：rj11 双端口；
●具有can通讯功能，支持canopen协议及自定义can 通讯协议；
●具有rs485通讯功能，支持modbus 协议；
●位置控制精度：±1 pulse；
●过载能力：短时200%；
1、dc 24v～63v 宽电压输入,支持50w～400w伺服电机,内置电压能耗制动功能
2、dsp+全隔离矢量正弦波(svpwm)驱动方式
3、2路高速隔离脉冲指令输入,支持脉冲+方向及正交编码脉冲指令类型
4、6个可任意配置i/o全隔离输入, 3路可任意配置i/o全隔离输出
5、内置按键+数码管显示操作接口
6、具有rs232及rs485接口,配备modbusrtu通信协议，可直接连接触摸屏等人机界面
7、位置模式+速度模式+iplc模式
(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法。
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机，将驱动器上的tach+和tach-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的enc a和enc b对调接入。
d.如在hall速度模式下，将驱动器上的hall-1和hall-3对调，再将motor-a和motor-b对调接好。
(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5v编码器电源。-该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，-该电压是对驱动器信号地的。
led灯是绿的,但是电机不动
(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+inhibit 和 –inhibit 端口。
(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
上电后，驱动器的led灯不亮
故障原因：供电电压太低，小于很小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
当电机转动时， led灯闪烁
(1) 故障原因：hall相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。
(2) 故障原因：hall传感器故障
处理方法：当电机转动时检测hall a, hall b, hall c的电压。电压值应该在5vdc和0之间。
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