上海距离测试激光雷达反射板-「多图」

距离测试激光雷达反射板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司

激光雷达传感器的概念

无人驾驶汽车怎么实现自动驾驶呢?这背后一个关键技术就是 lidar，即激北雷达传感器，俗称光达，如图2-1，它也被称为无人驾驶汽车的眼晴。

激光雷达，即光探测与测量，是一种集激光、定位系统gps和imu (inertial measurementunit，惯性测量装置〉三种技术于一·身的系统，用于获得数据并生成的dem(数字高科模型)。这三种投术的结合，可以高度准确地定位激光束打在物体上的光斑，测距精度可达厘米级，激光雷达大的优势就是“和“快速、作业”。它是一种川于获得三维位置信息的传感器，其在机器中的作川相当于人类的眼睛，能够确定物体的位置、大小、外部形貌甚至材质。

lidar通过测量激光信号的时间差、t位差确定距离，通过水平旋转扫描或相控扣描测角度，并根据这两个数据建立二维的极坐标系:再通过获取不同俯仰角度的信号获得第三维的高度信息。

高频激光可在一秒内获取大量(106-107数量级)的位置点信息(称为点云)，并根据这些信息进行三维建模。除了获得位置信息外，它还可通过激光信号的反射率初步区分不同材质。

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车载激光雷达的应用道路和高速公路方面的应用

1.公路测量，维护和勘察

2.公路资产清查(交通标志，隔音障，护栏，下水道口，排水沟等)

3.公路检测(车辙，道路表面，道路变形)

4.公路几何模型(横向和纵向的剖面分析)

5.结构分析(立交桥)

6.淹水评估分析

7.在 gis系统中的叠加分析

8.滑坡分析，危害评估(滑坡变形测量与危害分析，滑石和流水分析)

9.交通流量分析，安全评估和环境污染评估

10. 土石方量分析

11. 驾驶视野和安全分析

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随着科学技术的发展和计算机及-的广泛应用，数字立体摄影测量也逐渐发展和成熟起来，并且相应的软件和数字立体摄影测量工作站已在生产部门普及。

但是摄影测量的工作流程基本上没有太大的变化，如航空摄影-摄影处理-地面测量(空中三角测量)-立体测量-制图(dlg、dtm、gis及其他)的模式基本没有大的变化。

这种生产模式的周期太长，以致于不适应当前信息社会的需要，也不能满足数字地球对测绘的要求。

lidar测绘技术空载激光扫瞄技术的发展，源自1970年，美国航天局(nasa)的研发。

因定位系统及惯性导航系统的发展，使的即时定位及姿态确定成为可能。德国stuttgart大学于1988到1993年间将激光扫描技术与即时定位定姿系统结合，形成空载激光扫描仪(ackermann-19)。

之后，空载激光扫瞄仪随即发展相当快速，约从1995年开始商业化，目前已有10多家厂商生产空载激光扫瞄仪，可选择的型号超过30种(baltsavias-1999)。研发空载激光扫瞄仪的原始目的是观测多重反射(multiple echoes)的观测值，测出地表及树顶的高度模型。由于其高度自动化及的观测成果用空载激光扫瞄仪为主要的dtm生产工具。

激光雷达的用途

由于飞行作业是激光雷达航测成图的道工序,它为后续内业数据处理提供直接起算数据.按照测量误差原理和制定“规范的基本原则,都要求---工序的成果所包含的误差对后一工序的影响应为.因此，通过研究机载激光雷达作业流程，优化设计作业方案来提高数据,是非常有意义的.

直升机障碍物---激光雷达

美国研制的直升机---空飞行障碍---系统，使用固体激光二极管发射机和旋转全息扫描器可检测直升机前很宽的空域,地面障碍物信息实时显示在机载平视显示器或头盔显示器上,为安全飞行起了很大的保障作用.

化学战剂探测激光雷达

俄罗斯研制成功的 kdkhr-1n远距离地面激光毒气报警系统，可以实时地远距离探测化学毒剂攻击,确定毒剂气溶胶云的斜距、中心厚度﹑离地高度、中心角坐标以及毒剂相关参数,并可通过无线电通道或有线线路向自动控制系统发出报警信号.

德国研制成功的 vtb-1型遥测化学战剂传感器技术---,它使用两台9-11微米、可在40个频率上调节的连续波co激光器，利用微分吸收光谱学原理遥测化学战剂,既安全又准确.