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工业机器人发展历程20世纪50年代末

工业机器人发展历程

20世纪50年代末，工业机器人早开始投入使用。约瑟夫·恩格尔贝格joseph f．englberger利用伺服系统的相关灵感，与乔治·德沃尔georgedevol共同开发了一台工业机器人——“尤尼梅特”unimate，于1961年在通用汽车的生产车间里开始使用。

20世纪70年代末，由美国unimation公司推出的puma系列机器人，为多关节、多cpu二级计算机控制，全电动，有val语言和视觉、力觉传感器，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。puma至今仍然工作在工厂线。

20世纪80年代，机器人进入了普及期，随着制造业的发展，使工业机器人在发达走向普及，并向高速、---、轻量化、成套系列化和智能化发展，以满足多品种、少批量的需要。

装配机器人的特点有哪些?

在装配方面的应用在工业生产中，零件的装配是一件工程量---的工作，需要大量的劳动力，曾经的人力装配因为出错率高，且效率低而逐渐被工业机器人代替。装配机器人的研发，结合了多种技术，包括通讯技术、自动控制、光学原理、微电子技术等。研发人员根据装配流程，编写合适的程序，应用于具体的装配工作。装配机器人的大特点，就是安装精度高、灵活性大、---程度高。因为装配工作复杂精细，所以我们选用装配机器人来进行电子零件，汽车精细部件的安装。在检测方面的应用机器人具有---度的附加功能。

工业机器人为完成各种运动的机械部件

工业机器人机械手中，要使机器人运行起来，就需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置，这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气动传动、电动传动，或者把它们结合起来应用的综合系统;可以直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。

工业机器人为完成各种运动的机械部件。系统由骨骼(杆件)和连接它们的关节(运动副)构成，具有多个自由度，主要包括手部、腕部、臂部、机身等部件。采用模块化的硬件结构和以计算机为基础的开放式软件架构，它可以根据您的设备和您的特殊要求进行灵活适配。此外它还具有各种扩展功能，可以使您的控制系统轻松地适配各种不断变化的新生产任务。使您能灵活应对变化并---产品的竞争优势。