河南AGV调度系统信息 苏州英博特

agv是装备有激光导航等自动引导装置的设备，可以沿规划好的路径前进。拥有复杂的大脑，经过精密的算法可以维护以及各种移载功能的自动运送机器人，锂电池是他的动力来源。在仓储环节中，主要替代了分拣的复杂作业，完结24小时不间断自动分拣。agv结合rfid技术，可让信息化与自动化成为一体。在栈板或外箱上、储位上安装rfid标签，agv小车上安装rfid读取装置，完成-先出和自动化的记账动作，使库存状况数据一望而知。

现如今，传统的仓储物流逐渐转向智能仓储物流，agv搬运机器人成为智能仓储的-工具。agv自动搬运机器人在仓储应用使分拣、运输等环节得到大升级，大大提升工作效率，agv小车甚至开始参与到短程派送的业务当中。据米克力美了解，2016年智能物流市场规模已达2000亿元，预计到2025年有望超万亿，这些，似乎都预示着智能仓储时代大潮已来，而智能agv小车也将得到快速的发展。

　1、额定载重量：动导引搬运车所能承载货物的较大重量，agv的载重量范围在50kg～20000kg，以中小型吨位居多。根据日本通产省的调查，目前使用的agv载重量在100kg以下的占19%，载重量在100kg～300kg的占22%，300kg～500kg占9%，500kg～1000kg的占18%，1000kg～2000kg的占21%，2000kg～5000kg的占8%，而5000kg以上的数量较少。

　　2、自重：自重是指agv无人搬运车与电池加起来的总重量。

　　3、车体尺寸：车体尺寸是指车体的长、宽、高外形尺寸。该尺寸应该与所承载货物的尺寸和通道宽度相适应。

　　4、停位精度：指agv无人搬运车到达目的地址处并准备自动移载时所处的实际位置与程序设定的位置之间的偏差值(mm)。这一参数很重要，是确定移载方式的主要依据，不同的移载方式要求不同的停位精度。

　　5、小转弯半径：指agv无人搬运车在空载低速行驶、偏转程度较大时，瞬时转向中心到agv纵向中心线的距离。它是确定车辆弯道运行所需空间的重要参数。

　　6、运行速度：指自动导引搬运车在额定载重量下行驶时所能达到的较大速度。它是确定车辆作业周期和搬运效率的重要参数。

　　7、工作周期：agv无人搬运车完成一次工作循环所需的时间。

　　8、运载类别：所运输的物料的类型。

　　9、移载方式：移载装置的运动形式。

　　10、驱动形式：指的是agv靠什么装置来实现行走，转向的功能的。

　　潜伏式agv小车不受物料车和料架的形状-，因此在制造业工厂应用非常广泛。

　　1、智能化：潜伏式agv小车采用智能安卓操作系统控制，用智能手机就可以控制agv小车，在手机显示和agv小车完全一样的安卓系统操作界面，关于agv的状态、速度、异常和电量显示都能在手机操作界面上看到并且做相应的操作，让管理信息和操作直观，颠覆了传统的agv操作模式。

　　2、可升级：潜伏式agv还可随时对agv控制系统进行升级，并且可设置语音留言交互系统，agv系统功能扩展性-。

　　3、兼容性好：潜伏式agv能很方便的与其它系统对接实现信息互联互通;针对开放部分端口和支持第三方命令方便集成开发，实现和升降机和机器人的连接。

　　4、双控系统：潜伏式agv采用基于安卓操作系统构建的双核agv控制系统，并且它能与智能agv的控制系统完全兼容。

　　5、故障自检：潜伏式ag小车v配备故障自检，轻松实现远程技术支持和故障检修。agv小车自检软件是自主研发的agv调试及故障检修的工具软件，可以方便地观察agv输入、输出的状态，进而确定通信状态等。

　　6、-避障：潜伏式agv采用全-的声纳测距避障系统，不受环境光线等环境干扰，实时检测行进路线上的障碍物进行测距。

　　7、多级减速：潜伏式agv采用多级减速功能，有效地减轻了由于惯性带来的损害，大大减少了物品在搬运过程的损伤。

　　8、跨楼层：潜伏式agv可实现自动进、出电梯搬运，整个过程完全不需要人的参与，让跨楼层自动化搬运变得更简单。

　　9、-：潜伏式agv小车的电池寿命很长(3年以上)，并且充电次数可达到600次一次充电克工作48小时。

　　10、安全设计：潜伏式agv小车整机采用轻量化高强度铝合金结构设和弧形车身的被动安全设计，比传统白铁皮结构agv要抗腐蚀和磁化。