沧州物流分拣激光雷达校准板-「航鑫光电」

物流分拣激光雷达校准板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司

车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪，是一种移动型三维激光扫描系统，是城市建模的的工具之一。

三维激光扫描仪是利用激光的传播速度快，直线型好的特点将激光发射出去，并接收返回的信息来描述被测量物体的表面形态的。由于被测物体的反射率不同接收到的返回信息也有强弱之分。所谓的三维既是利用扫描仪的水平转动来覆盖一整片区域。这个过程很类似民间的360度全景摄影。区别就是我们得到的底片不是图像而是成千上万个点组成的表面形态，在测量术语中叫做点云。请见右图的船体，看似是一副图片，其实是由---个激光点组成的。不同的颜色就是激光返回不同的反射率的表现。

随着科技的发展，在使用三维激光扫描仪扫描的过程中我们还可以将照相机与激光扫描仪同步，那么在一次扫描就可以得到点云和表面的照片两种信息。然后在使用软件将这两种信息进行拟合，就得到了真正的被测量的目标的三维模型。这种技术在现今数字化的时代有着非常重要的意义。比如现在很热的世博会的三维展馆，之前的乐山三维数字模型，数字山海关等，都是使用如此的技术做出来的。拨开神秘的面纱，从原理上讲，其实是很容易的。

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激光雷达

近几年各地天气现象频繁发生,、海啸、火山喷发、洪水、台风、泥石流等不断进入人们的视线,人们在感叹生命脆弱的同时,能得到及时的预报显得尤为重要，在气象预报中激光雷达的作用功不可没.

激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的---探测方式,是一种工作在红外和可见光波段的雷达.它集激光、定位系统(gps)和惯性导航系统(ins)三种技术于一身.

激光雷达的原理

激光器产生并发射-束光脉冲,打在物体上并反射回来,终被所接收.准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间.因为光脉冲以-传播,所以总会在下一个脉冲发出之前收到---个被反射回的脉冲．鉴于-是已知的,传播时间即可被转换为对距离的测量.结合激光器的高度,激光扫描角度,从gps得到的激光器的位置和从ins得到的激光发射方向,就可以准确地计算出每一个地面光斑的坐标x、y、z.激光束发射的频率可以从每秒几个脉冲到每秒几万个脉冲.

(1雷达目标特征信号

雷达目标特征信号(rts—radar target signature〉是雷达发射的电磁波与目标相互作用所产生的各种信息，它载于目标散射回波之上，是雷达识别目标的主要信息来源。雷达目标特征信号包括雷达散射截面积rcs—radar cross section及其统计参数、角闪烁误差age—angular glint error及其统计参数、极化散射矩阵、散射中心分布、极点等。但是，不是任何雷达都能获得所有目标特征信号的。早期的雷达由于分辨力不够，只能将探测对象看作点目标，得到目标的距离、方位、速度等简单信息，难以满足目标识别的要求。随着高分辨力雷达的问世，才有条件将探测对象当作扩展目标来研究，获得更多的雷达日标特征信号，使复杂电磁环境中的雷达目标识别成为可能。

雷达目标特征信号的研究手段有实验、暗室测量和外场试验三种，它们各有其优缺点，应根据具体情况进行取舍。实验主要是将目标分解或利用某种近似理论，用计算机对目标的雷达回波进行模拟。其优点是花费少，能产生任意姿态角的目标回波数据，但数据度不高;暗室测量主要是在微波毫米波暗室中对目标的缩比模型进行测量，花费较大，且由于有近场推远场等近似手段，数据度居中。一般目标的方位角可以360度准确控制，但俯仰角受暗室空间的---，转动范围不大;外场试验就是在简单的电磁环境中对目标实物进行测量，其数据度，但花费，且目标的姿态难以准确控制。