河南自动驾驶标识激光雷达标准板优惠报价「多图」

自动驾驶标识激光雷达标准板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司

折叠lidar的基本原理lidar是一种集激光，定位系统(gps)和惯性导航系统(ins)三种技术与一身的系统，用于获得数据并生成的dem。

这三种技术的结合，可以高度准确地定位激光束打在物体上的光斑。

它又分为目前日臻成熟的用于获得地面数字高程模型(dem)的地形lidar系统和已经成熟应用的用于获得水下dem的水文lidar系统，这两种系统的共同特点都是利用激光进行探测和测量，这也正是lidar一词的英文原译

激光本身具有非常的测距能力，其测距精度可达几个厘米，而lidar系统的度除了激光本身因素，还取决于激光、gps及惯性测量单元(imu)三者同步等内在因素。随着商用gps及imu的发展，通过lidar从移动平台上(如在飞机上)获得---的数据已经成为可能并被广泛应用。

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相控阵opa激光雷达：

1相控激光由若干发射接收单元组成的一个矩形阵列，通过改变阵列中不同单元发射光线的相位差，可以达到调节 射出波角度和方向的目的；

2激光光源经过光分束器后进入光波导阵列，在波导上通过外加控制的方式改变光波的相位，利用波导间的光波相位差来实现光束扫描，其原理类似于多缝干涉。

3光波导阵列中的每根波导都相当于一个光发射源，每个光发射源都相当于多缝干-的狭缝。光在空间中传播并干涉，其结果是光在某一方向上因干涉加强而集中，在其他方向上因干涉相消而减弱，从而改变光束的传播方向，实现扫描。

优点：

1结构简单，尺寸小；

2标定简单 - 机械式激光雷达光学结构固定，适配不用车辆往往需要精密调节其位置和角度；固态激光雷达可以通过软件进行调节，降低了标定难度；

3扫描速度快，扫描精度高 - 扫描速度取决于所有材料的电子光学特性；扫描精度取决于控制电信号的精度；

4可控性好 - 光束指向完全由电信号控制，在允许角度范围内可以做到任意指向；

5多目标监控 - 一个相控阵面可以分割为多个小模块，每个模块分开控制即可同时锁定监控多个目标；

车载激光雷达关键参数1 视场角，包括水平视野和垂直视野

2分辨率，包括水平分辨率和垂直分辨率

a、水平方向上做到高分辨率其实不难，因为水平方向上是由电机带动的，所以水平分辨率可以做得---。目前---激光雷达厂商的产品，水平分辨率为 0.1 度。

b、垂直分辨率是与几何大小相关，也与其排布有关系，就是相邻两个间隔做得越小，垂直分辨率也就会越小。

增大垂直分辨率的方法针对机械式激光雷达：

a、改变激光和的排布方式来实现：排得越密，垂直分辨率就可以做得很小。

b、通过多个 16 线激光雷达耦合的方式，在不增加单个激光雷达垂直分辨率的情况下同样可以达到整体减小垂直分辨率的效果。

3测距范围

4距离精度

5刷新频率

6扫描频率 - 1s内雷达进行了多少次扫描

7激光波长 - 目前比较常见的是905nm和1550nm