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欧洲导航系统“伽利略”计划

伽利略导航系统简介

数量：30颗中高度圆轨道组成，27颗为工作，3颗为候补；

轨道：高度为24126公里，位于3个倾角为56度的轨道平面内；

精度：精度小于1米；

用途：主要为民用；

1999年2月10日，欧盟执行机构欧洲(ec)公布了欧洲导航系统“伽利略”计划，该系统是与美国导航定位系统(gps)和俄罗斯的glonass系统兼容的民用定位系统。欧盟之所以进行“伽利略”计划，主要是为了摆脱对美国gps系统的依赖，---美国对导航定位产业的垄断，在使欧洲获得工业和商业效益的同时，赢得建立欧洲共同安全防务体系的条件。

gps技术市场应用前景---

随着结束和经济的蓬勃发展，美国---2000年至2006期间，在---美国---不受威胁的前提下，取消sa政策，gps民用信号精度在范围内得到---，利用c/a码进行单点定位的精度由100米提高到20米，这将进一步推动gps技术的应用，提高生产力、作业效率、科学水平以及人们的生活，---gps市场的增长。据有关预测，在美国，单单是汽车gps导航系统，2000年后的市场将达到30亿美元，而在我国，汽车导航的市场也将达到50亿元。可见，gps技术市场的应用前景非常---。

gnss/ins组合导航可以分为松组合、紧组合和深组合三种组

根据应用要求及参与组合观测量的---，gnss/ins组合导航可以分为松组合、紧组合和深组合三种组合模式，在一些文献中深组合也被称为超紧组合ultra tight coupled，utc。紧组合是利用gnss---输出的伪距、伪距率等观测量，与ins结合星历反算得到的伪距、伪距率进行组合。采用gnss---输出的原始信息参与组合，伪距和伪距率等基本观测量的相关性相对较弱，使导航定位精度，且系统在可见星少于4颗的情况下仍然可以工作。但松组合和紧组合两种组合模式都是利用gnss---输出信息辅助ins导航解算，在整个组合导航系统解算过程中，gnss---始终保持独立，组合后---本身的抗干扰能力和动态---能力并没有得到有效---。