南岸区精密矩形输送线厂家厂家-「多图」
以环形滚轮导轨作为基础机械件,来搭建循环输送线,可实现多种多样的布局,如下是4种常用的循环流水线布局方式:
一:跑道形
二:三角形
三:长方形
四:多边形
配套的传动方式,常用的有如下几种:
一:同步带
二:链条
三:凸轮螺杆
四:直线电机:以环形导轨和环形电机为---部件,是目前市面上---的环形流水线;
精磨加工的环形导轨,小车可沿着轨迹做循环运动;如何提供动力给小车,让小车实现高速和的循环运动,一直是---在考虑的一个问题。
环形流水线:小车连杆连接/凸---传动
导轨式环形流水线上的小车,可通过连杆连接在一起,形成闭环;配合凸---传动方式:
设计要点,请注意:
1. 小车内侧的凸轮,需要为偏心滚轮,可调整凸轮和凸---的接触紧密程度。
2. 无论何时,需要至少有2个凸轮和凸---接触,并传递动力。
3. 连杆需要是活动式的,可活动的距离,需要设计。其中的一个作用是为了---,凸轮和凸---结合时,多个凸轮需要能够同时和凸---凹槽的底部接触,以---传动的平稳。
4. 凸轮和凸---的切入和脱离的动作,尽量安排在低速运行的时段,以保护传动平稳性和降低噪音。
5. 凸---上的凸轮槽的加工,需要以“滚轮相对凸---的运行轨迹的模拟”为基础。
电动汽车电池组环形自动装配线-大尺寸重载工件应用
电动汽车电池组的装配输送小车,长度超过2米,宽度超过1米,而且需要承受相当的重量;开始的时候,考虑的是如下形式的环形导轨,由双排单沿v型导轨组成:
由于小车长且宽,而且需要承受重载,两排导轨之间的距离需要比较大,会带来相当多的设计上的额外工作;可承受大翻转力矩的精密环形流水线和高刚性的优点,使得其---适合和其它工作机器配合工作,实现100%的完全自动化装配生产:一:和搬运机器人配合工作,实现上下料的自动化。同时由于两排导轨之间的距离过大,会导致滑座经过直线圆弧导轨结合处时,滚轮和导轨之间的瞬时间隙过大,导致运行很不平稳。经过多方面考虑,采用的为如下形式的设计:上下两套水平布置的环形导轨,配上相应的传动系统,组成电动汽车电池组环形自动装配线:
采用此种设计,还可实现环形自动装配线的高速运行,线速度可达3米每秒;
初步定位方式,可分为如下两种:
一:少工位,短线体
伺服电机运行于速度控制模式,配合限位开关,实现比较---的初定位。伺服电机也可采用位置控制模式,通过脉冲加方向控制方式实现准确的初步定位;环形导轨式循环小车自动化装配线,如何和其它自动化工作机器配合工作。不过由于一直往一个时针方向循环运动,会有累计误差的存在,建议安装---检测开关,当运行一定次数后重新找---,以消除累计误差:
二:多工位,长线体
由于皮带/链条较长,受弹性及变形的影响,循环运动的累计误差较大,如果伺服电机采用位置控制模式,二次定位可能会产生故障定位销无法---或者引起伺服电机报警。建议伺服电机采用速度控制模式,通过对射开关检测滚轮位置来实现初步定位:3个开关配合工作,个开关触发减速指令,第二个开关触发二次减速指令,第三个开关触发停车指令;如果工位比较多,需要的驱动力大,可采用双螺杆结构,同一台伺服电机,同步带传动的方式,实现两根螺杆的同步传动:如下为高速环形输送系统在一食品包装机械上的实际应用,采用双螺杆高速同步传动。也可以两个开关:个开关触发减速指令,第二个开关触发停车指令:
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