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磁导航agv的路径---方法,agv即自动导航小车，是指装备有电磁或者光学等 自动导引装备，能够沿着规定路径行驶，具有安全保护以及各种移栽功能的运输车，属于轮 式移动机器人的范畴。现有的agv磁导航控制方式，大多数采用单排或者双排传感器阵列。这样的传感器布置，虽然也能使agv沿着磁道运行，但是由于传感器上霍尔元件 之距离的原因，使得计算出来的距离偏差和角度偏差有一定的误差；目前大多数的纠偏过 程比较繁琐，agv的状态划分较多。

uinavigationcontroller为您完成了大量繁琐的工作。如上所述，它包含一堆uiviewcontrollers。它将在顶部创建一个导航栏，使您可以轻松地返回视图控制器的层次结构。简而言之，如果您希望用户轻松浏览视图控制器的层次结构，请将uiviewcontrollers嵌入到uinavigation控制器中。虽uiviewcontroller可以被认为是代表单个“屏幕”，但顾名思义，uinavigationcontroller被用作能够导航多个“屏幕”的手段。

导航与定位运动控制与导航定位是agv控制器两大主要功能

导航与定位

运动控制与导航定位是agv控制器两大主要功能。

agv的工作需要准确运行到系统给他下发的位置，因此agv需要通过相关传感器及导航定位算法，实现对系统下发位置的记录与到达。

安全防护

agv是工厂中的机器人工人，其工作区域与工人的工作区域往往有重合。因此安全功能是其的功能。通过相关传感器：激光雷达、超声波传感器、防撞条等硬件，可很大程度上提高agv的工作安全性。

安全防护是agv的功能，其一般有相关行业标准和规范。

辅助功能

如对灯条、喇叭等的控制。

扩展功能

很多厂家推出了agv扩展方案：叉车、顶升、滚筒、仓储等功能套件，供用户选择扩展。

基于i

当agv获取称重核对无误后自动将物料按照erp工单指令运送---置，agv通过升降移载或拖挂自动卸载以后，agv车身压力传感器检测到卸载成功后向agv中央控制调度系统发出送料完成信号，agv中央调度系统再讲完成任务确认状态信号发送回erp系统。

基于i-so智能agv系统与物联网自动仓储系统和erp物管系统的应用，可以实现了生产过程中物料配置，检验，收发物料，输送的一体化系统，为进一步提高生产力和未来的发展打下坚实的基础。如用agv柔性生产线系统进行---集成整合，轻松实现全自动,全智能,无差错…将复杂的物料管理生产管理简单化模块化，可以设想agv出库时是一颗颗零件，入库时满载一台台成品，省钱.省时.省人工！