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伺服电机规格的选用

每种型号的伺服电机的规格均有额定转矩、很大转矩及电机惯量等参数，各参数与负载转矩及负载惯量间存在相关联系，选用电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求。

机构重量会影响电机的选用，运动条件也会改变电机的选用。惯量越大时，需要越大的加速及减速转矩，加速及减速时间越短时，也需要越大的电机输出转矩。选用伺服电机规格时，按照下列步骤进行。

(1)明确负载机构的运动条件要求，即运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。

(2)依据运行条件要求进行合适的负载惯量计算，计算出机构的负载惯量。

(3)依据负载惯量与电机惯量选出适当的选定电机规格。

(4)结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。

(5)依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。

(6)初选电机的很大输出转矩必须大于加速转矩、负载转矩。

(7)依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩，计算出连续瞬时转矩。

(8)初选伺服电机的额定转矩应大于连续瞬时转矩。

交流伺服电机

1 笼型两相交流伺服电机细长笼型转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流小、小功率伺服、低速运转不够平滑

2 非磁性杯型转子两相交流伺服电机空心杯转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流较大、小功率伺服、低速运转平滑

3 铁磁杯型转子两相交流伺服电机铁磁材料杯型转子、机械特性近似线性、转子转动惯量大、齿槽效应小、运行平稳

4 同步型永磁交流伺服电机由永磁同步电机、测速机及位置检测元件同轴一体机组，定子为3相或2相，磁性材料转子，必须配驱动器；再生制动电阻是否需要另配,配多大的再生制动电阻可参照相应样本的使用说明。调速范围宽、机械特性由恒转矩区和恒功率区组成，可连续堵转，快速相应性能好，输出功率大，转矩波动小；有方波驱动和正弦波驱动两种方式，控制性能好，为机电一体化产品

5 异步型三相交流伺服电机转子与笼型异步电机相似，必须配驱动器，采用矢量控制，扩大了恒功率调速范围，多用于机床主轴调速系统

伺服电机与步进电机控制的方式不同

步进电机是通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角。 伺服电机是通过控制脉冲时间的长短控制转动角度的。

区别：所需的工作设备和工作流程不同

步进电机所需的供电电源所需电压由驱动器参数给出，一个脉冲发生器现在多半是用板块，一个步进电机，一个驱动器驱动器设定步距角角度，如设定步距角为 0.45°，这时，给一个脉冲，电机走 0.45°；其工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲：信号脉冲和方向脉冲。(3)有的伺服器有内置的再生制动单元,但当再生制动较频繁时可能引起直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻。

伺服电机所需的供电电源是一个开关继电器开关或继电器板卡，一个伺服电机；其工作流程就是一个电源连接开关，再连接伺服电机。