码垛机器人销售在线咨询「芮宝特机械」

码垛机器-备使用范围：

码垛机器人适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调等生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。结构非常简单，容易保养及维修；主要构成零件少，配件少，所以维护费用很低；机器人码垛机可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用；全部控制可在柜屏幕上操作即可，操作非常简单。可全天候作业，配备机器手可替代不少人工的工作量，由此每年能节省几十万的人力资源成本，达到减员增效!

码垛机主要特征

1、执行机构： 巧妙地四连杆机构，使得机械手动作程序更简单，控制-。

2、节能机械手臂设计：高强度的铝合金制作，不仅使手臂动作灵活，同时也降低了能源损耗。

3、简单的示教作业和友善的图形操作界面：示教位置少，操作界面简单，使现场调试更轻松，现场效率大大提高。

4、实时现场监控：精度的现场动作仿1真软件，可远程了解现场的程序是否正常动作，自动干涉监测避免干涉碰撞的发生。

5、前期布局现场模拟：运用功能-的robopack-simu 3d/编程软件，可在办公室内轻松完成机器人编程、布局、干涉监测、现场动作等系列工作变得简单有效，从而大大缩减了现场的调试时间，提高了整体生产效率。

　　这种情况下，全自动码垛机器人就更能符合实际需求，因为它的尺度更紧凑，因为冷冻库房中的空间十分-，因此这点显得尤为重要。尽管如此，机器人在冷冻库房中的使用也存在着一些问题，需求前进的空间仍是很大的。全自动码垛机本身便是靠本身动力和操控能力来完成各种功用的机器，它的操控任务便是为了操控全自动码垛机工作空间中的运动位置、姿势和轨道、操作次序及动作的时刻等。

码垛机主要由机械本体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(握把)、末端执行器调节机构和测试机构组成。根据不同包装材料的要求、堆放顺序和层数设置参数，实现不同类型包装材料的堆放。按功能可分为上袋、翻袋、排袋、装袋、托盘储存、托盘输送及相应的控制系统。

　　(1) 装袋机制。带式输送机是用来完成码垛机的任务。

　　(2) 指导机制。根据设定的程序对包装进行包装指导安排。

　　(3) 装袋机制。采用带式输送机将安排好的包装袋送至堆袋机构。

　　(4) 装袋机制。包装袋由带式输送机安排。

　　(5) 制袋机构。机器人码垛机构用于完成码垛。