自动堆垛机货叉-「多图」

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堆垛机+穿梭车。这种系统本质上是以堆垛机为主体，将穿梭车取代为堆垛机的货叉可以延展，因此它的优势在于存储密度远高于普通的堆垛机仓库，同时柔性也比较大，可以由一台堆垛机结合多台穿梭车来提升作业效率。不过其效率相对堆垛机而言较低，因为无论怎么提升都只能接近堆垛机的效率，所以更适合在存储密度要求非常高、要求相对不高的场景应用。

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自动化立体仓库是物流仓储领域中的一个重要组成部分，也称为立体库、智能仓储等。其内容立体仓库，以高层仓储货架为主要标志，通常使用几层，多至几十层的存储单元存放货品。有轨巷道堆垛起重机是随着自动化立体库的出现而发展起来的堆垛起重机，完成存储单元货品从巷道端口输送机到特定货位的入库作业，或是从特定货位到巷道端口输送机的出库作业，进而与巷道端口进出库输送机系统一起完成货品的自动进出库。