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陕西AGV物料运输车厂家服务「在线咨询」
很早的自动搬运车，1913年被福特汽车公司用于底盘装配上，体现了采用当时叫做无人搬运车的---性。但当时是有轨道引导的。到了20世纪50年代中期，1955年英---首先去掉了地面上的导引轨道采用地板下埋线，组成了以电磁感应引导的简易agvs，1959年agv用到仓库自动化和工厂作业上。
60年代把计算机技术应用到agv系统的管理和控制上，agv系统从自动化仓库进入到柔性加工系统(fms)及生产系统中，从而使agv得到了迅速的发展。虽然agv首先出现于美国，但却是在欧洲迅速得到发展和推广应用，并成为制造和装配过程中一种流行的物料搬运设备。欧洲各公司统一了托盘的结构和尺寸，使得agv制造厂不需要频繁地根据用户的要求改变自己的产品形式。
综合分析agv技术的发展，我们不难分析出---agv有两种发展模式：一是以欧美为代表的全自动agv技术，这类技术追求agv的自动化，几乎完全不需要人工的-，路径规划和生产流程复杂多变，能够运用在几乎所有的搬运场合。这些agv功能完善，技术---；同时为了能够采用模块化设计，降低设计成本，提高批量生产的标准，欧美的agv放弃了对外观造型的追求，采用大部件组装的形式进行生产；系列产品的覆盖面广：各种驱动模式，各种导引方式，各种移载机构---，系列产品的载重量可从50kg到60000kg60吨
地面控制系统
agv地面控制系统stationary system即agv上位控制系统，是agv系统的。其主要功能是对agv系统agvs中的多台agv单机进行任务分配，车辆管理，交通管理，通讯管理等。
任务管理：任务管理类似计算机操作系统的进程管理，它提供对agv地面控制程序的解释执行环境；提供根据任务优先级和启动时间的调度运行；提供对任务的各种操作如启动、停止、取消等。
导航导引方式
agv之所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了---的作用，随着技术的发展，目前能够用于agv的导航/导引技术主要有以下几种：
直接坐标 cartesian guidance
用定位块将agv的行驶区域分成若干坐标小区域，通过对小区域的计数实现导引，一般有光电式将坐标小区域以两种颜色划分，通过光电器件计数和电磁式将坐标小区域以金属块或磁块划分，通过电磁感应器件计数两种形式，其优点是可以实现路径的修改，导引的---性好，对环境无---要求。缺点是地面测量安装复杂，工作量大，导引精度和定位精度较低，且无法满足复杂路径的要求。
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