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导航控制器的基本概念? 导航控制器是用来管理子控制器的切换的大管家 ? 导航控制器是个管理型的控制器, 它本身不显示视图内容, 而是管理子控制器的视图显示。导航控制器的结构? 导航栏 ( navigation bar )     ( 44/32 px) ? 子控制器的根视图? 导航工具栏( navigation - ) , 默认隐藏,较少使用。栈结构管理子控制器? 栈结构特点: -后出, 后进先出。

agvs的应用效果及优势

agvs的应用效果

玻璃纤维生产属于劳动密集型产业，其特殊的材料及工艺会给生产人员的健康带来-损害。随着近几年玻纤行业的快速发展，人工成本的不断-，受制于传统的生产模式，玻璃纤维的生产已不能满足市场的需求。agvs在玻纤行业中的应用-地解决了以上困难，其应用的效果及优势主要有以下几点：

1.自动化的生产模式使工人从复杂-的环境中解放出来，降低了劳动强度，保护了人员安全；

2.agv的自动、运行，大大减少了作业人员数量，为企业降低人工成本提供条件；

3.agv可以24小时不间断的工作及合理的系统调度，提高了企业生产效率，为企业扩大产能注入新动力；

4.结合条码识别、信息管理、地面称重系统等技术的应用，可实现生产过程的全程监控与精细管理，-了产品；

5.任务管理系统的应用提高了整个系统的运行效率，为系统的实时活动提供记录和保存，保障系统在故障时的数据恢复；

6.agv的柔性化，为生产临时调整或后续厂区升级改造提供了较为方便、低成本的有力支持，使企业调整生产灵活、便捷。

agv小车中的惯性导航模块

归纳起来分别就是agv控制系统中的三个主要技术：导航、路径规划、导引控制。今天我们就来谈谈agv搬运机器人，agv物流小车的导航问题。agv小车中的惯性导航模块简称：惯导模块是一种不依赖于外部信息、不易受到干扰的自主式导航系统。惯导模块通过测量载体在惯性参考系的加速度，自动进行积分运算，获得载体的瞬时速度和瞬时位置数据，且把它变换到导航坐标系中，从而得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。agv小车中的惯性导航模块简称：惯导模块优点在于给定了初始条件后，agv小车不需要外部参照就可确定当前位置、方向及速度。适用于各种复杂地理环境和外界干扰下的定位和定向，且能不断测量位置的变化，保持动态姿态基准。