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保障自动焊接机的施工,还需要编制的焊接工艺,并对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸等进行严格的工艺规定,从而减少焊缝出现各种缺陷的几率。
其次,还要尽量采用精度较高的装配工装,以提高焊件的装配精度。另外,还要对自动焊接机械人完成的焊缝进行---的清洗,防止有各种杂物的存在,否则将影响引弧成功率。
要求所设计的系统具有一定的智能性,其中包括系统自检功能,故障尝试自修复功能,故障保护功能,自动循迹---焊缝功能。
2.
系统应该留有一定的对外接口,以满足系统在线编程或离线编程,随着internet技术的发展和物联网技术的发展,要求系统需要留有特定的接口模块。系统必须具备可升级性,以满足不同应用场合的重新组装和升级。
国际上管法兰标准主要有两个体系,即以德国din包括原苏联为代表的欧洲管法兰体系和以美国ansi管法兰为代表的美洲管法兰体系。除此之外,还有日本jis管法兰,但在石油化工装置中一般仅用于公用工程,而且在国际上影响较小。目前大多数焊接机器人都采用示教编程,要求工件的装配和精度必须有较好的一致性。现将各国管法兰简介于下:
1以德国及原苏联为代表的欧洲体系管法兰
2美洲体系管法兰标准,以ansi b16.5和ansi b 16.47为代表
3英国和法国管法兰标准,---各有两套管法兰标准。综上所述,国际上通的管法兰标准可概括为两个不同的,且不能互换的管法兰体系:一个以德国为代表的欧洲管法兰体系;另一个是以美国为代表的美洲管法兰体系。ios7005-1是标准化组织于1992年颁布的一项标准,该标准实际上是把美国和德国两套系列的管法兰合并而成的管法兰标准。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置,同时,要不断调整焊接机各轴位置,合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。
镍钢、wc5(1.25%铬0.5%钼钢、wc92.25%铬、c55%铬%钼、c129%铬1%钼、ca6nm(412%铬钢、ca15(412%铬、cf8m316不锈钢、cf8c347不锈钢、cf8304不锈钢、cf3304l不锈钢、cf3m316l不锈钢、cn7m合金钢、m35-1蒙乃尔、n7m哈斯特镍合金b、cw6m哈斯塔镍合金c、cy40因科镍合金
法兰对焊执行标准:
基本标准:gb/t9119-2000gb/t2555-81
机械部标准:jb/t81-94jb/t74-94jb/t75-94
船用标准:cb m1001-81
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