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连接器的两个重要

湿度上，众所周知，湿度会影响连接器的绝缘性能，所以在设计连接器的时候一定要考虑到环境的湿度会不会对连接器造成影响，要经过严谨的实验，才能对其性能进行确定。连接器还有一个重要的指标就是表现在抗震和抗冲击力上，这一个在航天，铁路，公路运输上表现的非常的明显，连接器一定要坚固，有一个-的抗震效果，在遇到一些-的环境的时候能保持正常的工作，同时不至于因为-的冲击而造成损坏，影响机械的工作。

机器人产业中，连接器是个必不可少的零件，连接器的好坏直接影响到机器人的使用寿命，日本广濑电机株式会社生产的qr系列以及df62，df63系列连接器广泛应用于机器人上面。

国内乔讯电子机器人连接器常备型号有：qr/p1-sc2b-221(12)、qr/p1-12s-c(51)、qr/p1-sc1a-111(12)、df62w-2226scf、df62w-ep2226pcf、df62b-4s-2.2c、df62w-4ep-2.2c、df62-ep22pcf、df62w-9s-2.2c、df62w-2s-2.2c、df62w-6s-2.2c、df62c-2s-2.2c、df62b-6ep-2.2c、df62b-7ep-2.2c、df62w-2ep-2.2c等等更多型号具体未列出，详情咨询乔讯电子.

与冲压阶段一样，连接器的组装也对自动检查系统的检测速度提出了挑战。虽然大多数装配线节拍是每秒一到两个，但视觉系统通常需要为通过相机的每个连接器提供多个不同的检查项目。因此，检测速度再次成为重要的系统性能指标。组装后，连接器的外部尺寸比单个引脚允许的尺寸公差大几个数量级。

     这也给视觉检查系统带来了另一个问题。例如，一些连接器外壳的尺寸超过一英尺并且具有数百个引脚，每个引脚必须具有几千分之一英寸的检测精度。显然，不能在一个图像上执行一英尺长的连接器测试，并且视觉检查系统一次只能在小视场中检测有限数量的引脚。

有两种方法可以完成整个连接器的检测：使用多个-头增加系统成本;当连接器在镜头前通过时，或者连续触发相机，视觉系统“缝合”连续捕获的单片图像以确定整个连接器的是否可接受。后一种方法是在组装连接器之后ppt视觉检查系统常用的检测方法。

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