反射率拼接激光雷达校准板服务介绍「航鑫光电」

反射率拼接激光雷达校准板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司

激光雷达分类

一般来说，按照现代的激光雷达的概念，常分为以下几种:

1、按激光波段分，有紫外激光雷达、可见激光雷达和红外激光雷达。

2、按激光介质分，有气体激光雷达、固体激光雷达、半导体激光雷达和二极管激光泵浦固体激光雷达等。

3、按激光发射波形分，有脉冲激光雷达、连续波激光雷达和混合型激光雷达等。

4、按显示方式分，有模拟或数字显示激光雷达和成像激光雷达。

5、按运载平台分，有地基固定式激光雷达、车载激光雷达、机载激光雷达、船载激光雷达、星载激光雷达、弹载激光雷达和手持式激光雷达等。

6、按功能分，有激光测距雷达、激光-、激光测角雷达和-雷达、激光成像雷达，激光目标指示器和生物激光雷达等。

7、按用途分，有激光测距仪、靶场激光雷达、火控激光雷达、-识别激光雷达、多功能-激光雷达、侦毒激光雷达、导航激光雷达、气象激光雷达、侦毒和-监测激光雷达等。

欢迎咨询广州航鑫光电了解更多反射率拼接激光雷达校准板

激光雷达目标识别技术

目标识别技术是指:利用宙达和计算机对遥远目标进行辨认的技术。目标识别的基本原理是利用雷达回波中的幅度、相位、频谱和极化等目标特征信息，通过数学上:的各种-空间变换来估算日标的大小、形状、重量和表面层的物理特性参数，根据大量训练样本所确定的鉴别函数，在分类器中进行识别。目标识别还可利用再入-层后的大团过滤技术。当目标群进入-层时，在-阻力的作用下，目标群中的真假目标由于轻重和阻力的不同而分开，轻目标、外形不规则的目标开始减

速,落在真的后面,从而可以区别目标。

所谓雷达目标识别，是指利用雷达获得的目标信息，通过综合处理，得到目标的详细信息包括物理尺寸、散射特征等，终进行分类和描述。随着科学技术的发展，性能的提高，对雷达目标识别

提出了越来越高的要求。

日前，目标识别作为雷达新的功能之一，已在诸如海情监控系统、弹道防御系统、防空系统及地球物理、射电天文、气象预报、埋地物探测等技术领域发挥出很-。为了提高我国的实力，适应未来反、反卫、空间攻防、国上防空与对事斗争的需要，急需加大雷达目标识别技术研究的力度雷达目标识别策咯主要基于中段、再入段过程中弹道目标群的不同特性。

自动驾驶感知模块中传感器融合已经成为了标配，只是这里融合的层次有不同，可以是硬件层如禾赛，innovusion的产品，也可以是数据层这里的讨论范围，还可以是任务层像障碍物检测obstacle detection，车道线检测lane detection，分割segmentation和-tracking以及车辆自身定位localization等。

有些传感器之间很难在底层融合，比如-头或者激光雷达和毫米波雷达之间，因为毫米波雷达的目标分辨率很低无法确定目标大小和轮廓，但可以在高层上探索融合，比如目标速度估计，-的轨迹等等。

这里主要介绍一下激光雷达和-头的数据融合，实际是激光雷达点云投影在-头图像平面形成的-和图像估计的-进行结合，理论上可以将图像估计的-反投到3-d空间形成点云和激光雷达的点云融合，但很少人用。原因是，-图的误差在3-d空间会放大，另外是3-d空间的点云分析手段不如图像的-图成熟，毕竟2.5-d还是研究的历史长，比如以前的rgb-d传感器，kinect或者realsense。

这种融合的思路非常明确：一边儿图像传感器成本低，分辨率高可以轻松达到2k-4k；另一边儿激光雷达成本高，分辨率低，-探测距离短。可是，激光雷达点云测距度非常高，测距远远大于那些infrared/tof depth sensor，对室外环境的抗干扰能力也强，同时图像作为被动视觉系统的主要传感器，-估计精度差，更麻烦的是稳定性和鲁棒性差。