实验室智能机器人生产服务介绍「曼科」

气压驱动的结构简单,清洁,动作灵敏,具有缓冲作用

气压驱动的结构简单，清洁，动作灵敏，具有缓冲作用。.但与液压驱动装置相比，功率较小，刚度差，噪音大，速度不易控制，所以多用于精度不高的点位控制机器人。

1具有速度快、系统结构简单，维修方便、价格低等特点。适于在中、小负荷的机器人中采用。但因难于实现伺服控制，多用于程序控制的机械人中，如在上、下料和冲压机器人中应用较多。

2在多数情况下是用于实现两位式的或有限点位控制的中、小机器人中的。

3控制装置目前多数选用可编程控制器(plc控制器)。在、场合下可采用气动逻辑元件组成控制装置。

连续轨迹控制方式(cp)

连续轨迹控制方式cp这种控制方法是对工业机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态进行连续控制，要求其严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动，速度可控，轨迹平滑，运动平稳，从而完成---任务。工业机器人各关节连续同步运动，末端执行器形成连续轨迹。该控制方法的主要技术指标是工业机器人末端执行器的轨迹---精度和稳定性。这种控制方法通常用于焊接、喷漆、去毛刺和检测机器人。力力矩控制方式装配和固定物体时，除了定位外，所用的力或力矩必须适当。在这种情况下，必须使用转矩伺服模式。这种控制方式的原理与位置伺服控制基本相同，只是输入和反馈的不是位置信号，而是力转矩信号，因此，该系统必须具有---的转矩传感器。有时利用传感器的逼近和滑动等功能进行自适应控制。

工业机器人指的是能在人的控制下智能工作

工业机器人指的是能在人的控制下智能工作，并能替代人力在生产线上工作的多关节机械手或多自由度的机器装置。与人力相比，工业机器人具有低成本、率以及24小时工作的特点。近年来，随着国内劳动力成本不断上涨，我国制造业劳动力优势不显，制造业亟待向智能化转型，工业机器人呈现---发展的态势。我国是工业机器人消费大国，从2013年其就连续两年成为大工业机器人消费市场。汽车制造、电子、橡胶塑料、、航空制造、食品工业、设备与金属制品等领域常有工业机器人“身影”。其中汽车工业的应用，比例达38%。

工业机器人按驱动方式分以下几类

工业机器人按驱动方式分以下几类：

1气动式工业机器人

这类工业机器人以压缩空气来驱动操作机，其优点是空气来源方便，动作迅速，结构简单造价低，无污染，缺点是空气具有可压缩性，导致工作速度的稳定性较差，又因气源压力一般只有6kpa左右，所以这类工业机器人抓举力较小，一般只有几十牛顿，大百余牛顿。

2液压式工业机器人

液压压力比气压压力高得多，一般为70kpa左右，故液压传动工业机器人具有较大的抓举能力，可达上千牛顿。这类工业机器人结构紧凑，传动平稳，动作灵敏，但对密封要求较高，且不宜在高温或低温环境下工作。