从化圆弧形导轨价格服务为先「无锡锐凌自动化」
以环形滚轮导轨作为基础机械件,来搭建循环输送线,可实现多种多样的布局,如下是4种常用的循环流水线布局方式:
一:跑道形
二:三角形
三:长方形
四:多边形
配套的传动方式,常用的有如下几种:
一:同步带
二:链条
三:凸轮螺杆
四:直线电机:以环形导轨和环形电机为---部件,是目前市面上---的环形流水线;
精磨加工的环形导轨,小车可沿着轨迹做循环运动;如何提供动力给小车,让小车实现高速和的循环运动,一直是---在考虑的一个问题。
电子连接器的自动循环装配线:
也可采用同步带传动方式,此种传动方式---适用于重载应用,同步带上的相应位置的齿被去掉,然后装上钢齿1,钢齿和同步带加工出通孔,用螺栓把结构件2固定在同步带的背面,再通过连杆3把滑座连接到结构件上,此种传动方式,具有如下特点:
1.只能单向传动:同步带通过连杆拉动滑座。
2.滑座间距只需要是同步带节距的整---。
一:齿轮箱减速比
举个例子,齿轮箱的减速比如果是50.0001:1,而输入电气控制系统中的减速比值为50:1;假设节圆周长为600mm,电机每转50圈,那同步带的直线移动距离会有0.06mm的误差;500转的话,就是0.6mm的误差;滚轮圆弧导轨为精密类导轨产品,为了---加工精度,所有的表面都经过精密磨削加工:圆弧导轨的工作精度指标-圆跳动,可分为径向圆跳动和端面圆跳动:1。所以减速比一定要和齿轮箱厂家仔细确认:
同步带轮节圆周长
二:同步带轮节圆周长,这个值决定了齿轮箱输出轴转一圈,同步带的直线移动距离;如果输入值偏小,会产生负的累计误差;如果输入值偏大,会产生正的累计误差;转速计算线速度:vm/min小齿轮节圆半径:r(mm)减速电机输出转速:n2=v/(2*r*3。伺服电机的高分辨率,可控制同步带的直线移动距离,建议微调设定每个节拍的同步带直线移动距离:
二:切向力计算
加速度:a (m/s2)
摩擦系数:μ=0.02
安全系数:fs
效率:η=95% 齿轮齿条的传动效率
移动部件:m (kg)
摩擦力:f=μ*m*g+导轨润滑块施加在导轨上的小值摩擦力(具体数值,请参考样本)
加速力:f加速=m*a
加速时总的驱动力:水平应用:f=f加速+f/η;垂直应用:f=提升重量+f加速+f/η
考虑安全系数,f总=f*fs
加速力矩计算
小齿轮节圆半径:r(mm)
加速力矩:t=f总*r/1000 (nm), 此加速力矩就是需要的减速电机的输出扭矩。
转速计算
线速度:v m/min
减速电机输出转速:n2=v/(2*r*3.14/1000) (rpm)
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