宿迁托盘机械手-「多图」

冲压机械手故障： 　

1、冲压机械手指示灯变换正常，压力机不能作业 　　解决方法：输出接点间的稳妥管熔断，替换同标准稳妥管，w型，s型控制器在面板上，n型，z型控制器在线路板上，标准控制器内继电器触点老化，替换两个同类型的继电器。 

　　2、冲压机械手不作业，一切指示灯均不亮 　　解决方法：电源稳妥管断路：替换同标准稳妥管，w型，s型控制器在面板上，标准:5*20/0.5a:n型，z型控制器在线路板上，毛病扫除后主动康复。 　

　3、冲压机械手整流，稳压电路毛病。

机械手爪的结构设计

机械手爪的主要作用为装卸数控机床工件，机械手爪的类型较多，根据机械手爪的工作方式不同，可分为搬运式、加工式、-式手爪，实际应用中应根据数控机床操作过程中的要求，选择合适的机械手来完成相关的操作。此外，根据具体的工作环境，在满足数控机床要求的前提下，设计机械爪式要尽量小巧、轻盈，还要有紧凑的结构以及较强的通用性。设计机械手爪时，一是要考虑在数控机床的工作过程中机械手爪出现问题时，相关工作人员能够轻松地进行维修；二是要符合相关的流程；三是要考虑到设计过程中的成本。故根据以上的要求，在设计机械手爪式可设计杠杆式手爪，利用活塞的推力作用，使各结构完成联动，从而使手爪做出放松和夹紧的动作。其在工作过程中会出现比较大的夹紧力，可能会产生一定的危险，所以机械手爪一般与弹簧结合起来使用。

自动焊接机械手的使用能稳定和提高焊接；提高劳动生产率；---工人劳动强度，可在有害环境下工作；降低了对工人操作技术的要求；缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投入，自动焊接机械手能成为焊接行业的是因为：

1.提高生产效率：焊接机械手可以应对任何工作环境，响应时间短，动作迅速，焊接速度快，机械手在运转过程中---顿也不休息，但是工人上班时是不可能做到---顿不休息，同时工人的工作效率也受到心情等因素影响，工人会请假、发呆、聊天、---、上厕所，加班要给加班工资，而机械手就没有上述问题，只要---外部水电气等条件，就可以持续工作，这就无形中提高了企业的生产效率。

2.提高产品：焊接机械手在焊接过程中，只要给出焊接参数和运动轨迹，机械手就会重复此动作，焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接焊丝长度等对焊接结果起决定作用。采用机械手焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接是稳定的，从而---了我们产品的。而人工焊接时，焊接速度、焊丝伸长等都是变化的，因此很难做到的均一性。