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激光导航又分为激光反光板导航和自然导航两种：

　　激光反光板导航是在agv 行驶路径的周围安装位置准确的反射板，激光扫描器安装在 agv 车体上。激光扫描器随 agv 的行走的同时发出激光束，发出的激光束被沿 agv 行驶路径铺设的多组反射板直接反射回来，触发控制器记录旋转激光头遇到反射板时的角度。控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配，计算出 agv 的坐标，基于这样的原理实现---确的激光导引。

　　自然导航是通过激光传感器感知周围环境。与激光导航不同的是，不需要在agv行驶路径的周围安装用于定位的反射板或反光柱，自然导航的定位标志物可以是工作环境中的墙面、物体等信息。相比于激光反光板导航，自然导航的施工成本与周期都较低。

　　激光导航的优点：激光导航的方式使得agv能够灵活规划路径，定位准确，行驶路径灵活多变，施工较为方方便，能够适应各种使用环境。

　　激光导航的缺点：制造成本高，对环境要求较相对较高(外界光线，地面要求，能见度要求等)。

　视觉导航是通过agv车载视觉传感器获取运行区域周围的图像信息来实现导航的方法。硬件上需要下视---头、补光灯和遮光罩等支持该种导航方式的实现。该方式通过agv在移动过程中---头拍摄地面纹理进行自动建图，再将在运行过程中获取的地面纹理信息，与自建地图中的纹理图像进行配准对比，以此估计移动机器人当前位姿，实现移动机器人的定位。

　　视觉导航的优点：视觉纹理导航的优点是硬件成本较低，定位准确。

　　视觉导航的缺点：对使用环境(地面、光线等)要求较高，运行的地面需要有纹理信息，当运行场地面积较大，绘制导航地图的时间相比激光导航长，而且视觉导航技术还不够成熟。

伴随着如今时代的迅速发展，现如今电商物流领域的---也在持续---，这促使现在的货运物流与仓储管理业务必须要在更短的时间内、更高的效率地对不计其数件的货品展开购置、进库、出库、运送、快递分拣及派送处理，过去的仓储管理体系早已不能达到如今快节奏的送货要求了。现在我们拥有全自动物流机器人做为当代智能仓储管理体系的关键运载工具，能够24小时无间断地进行各种运输工作，这---减少了人力繁冗的劳动量和在其中的安全风险。由此，新的现代智能仓储管理体系开始建立起来，现如今已经能够---从进库、仓储物流、包裝、快递分拣各个阶段均能完成智能化系统运行，完成对物件的全程---和可视化管理，可合理运用仓储空间。

agv小车主要用于各类型生产企业，为其进行物料和产品的搬送、装配及装配牵引、精物料架运输或替代往复不断的中间人力物流等。agv小车根据用途的可分为潜伏式agv,牵引式agv,背负式agv,台车式agv,滚筒式agv,smt用agv. 装配型agv 搬运型agv。

      激光导航agv无人搬运车的价格：国外的agv价格相对于国内来说是贵比较多。国外一台激光agv大概是100多万。国内激光agv大概是几十万左右。产品价格在下跌

      磁导航agv无人搬运车的价格：国外agv主要以激光航航的为主流的产品。国外磁导航的agv大概是几十万。国内磁导航的6~10多万不等，简单一点的6万多，复杂的可能是10多万一台。当然不同厂家生产的agv价格也有相差。