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自组网路由协议的设计主要有三种思路：
1) 修改现有的常规路由协议，使其能够适应自组网的需要，如dsdv协议就是通过修改常见的rip协议得来；
2) 采用按需发现的路由原则，不通过周期性广播路由信息来维持路由表，仅当需要建立路由时才发出请求以建立路由，从而有效地减少对网络资源的消耗，典型的有动态源路由(dsr)、aodv(ad-hoc on-demand distance vector)等；
3) 基于服务(qos)的路由，节点根据收集到的网络资源情况(而不是通常的跳数)选择一条有可能满足用户qos要求的路由，如ls-qos(link state-qos)协议。
流行的几种典型按需路由协议中，dsr使用了源路由的机制，要求在每一个数据包头部包含完整的路径信息，---增加了路由协议的开销，且断链发生需要重建路由时，需要将断链信息发回源节点，由源节点重新发起路由发现过程，带来了很大的---。aodv协议使用逐跳转发机制解决了这个问题，但它需要使用周期性的hello信息来维持节点之间的连接状态，增加了开销，而且在发生断链时，则采用和dsr同样的方式进行重建路由。tora协议除了自身的开销大外，还需要特殊硬件提供支持，如gps设备提供---节点的时间同步功能，并需要数据和控制两个独立的无线信道，其应用局限较大。
(1) 网络拓扑结构动态变化在移动自组织网络中，由于用户终端的随机移动、节点的---开机和关机、无线发信装置发送功率的变化、无线信道间的相互干扰以及地形等综合因素的影响，移动终端间通过无线信道形成的网络拓扑结构---可能发生变化，而且变化的方式和速度都是不可预测的。
(2) 自组织无中心网络移动自组织网络没有严格的控制中心，所有节点的---是平等的，是一种对等式网络。节点能够---加入和离开网络，任何节点的故障都不会影响整个网络的运行，具有很强的抗毁性。
(1) 多跳网络由于移动终端的发射功率和覆盖范围有限，当终端要与覆盖范围之外的终端进行通信时，需要利用中间节点进行转发移动自组网多跳组网方式值得注意的是，与一般网络中的多跳不同，无线自组网中的多跳路由是由普通节点共同协作完成的，而不是由专门的路由设备完成的。
(2) 无线传输带宽有限无线信道本身的物理特性决定了移动自组织网络的带宽比有线信道要低很多，而竞争共享无线信道产生的碰撞、信号衰减、噪音干扰及信道干扰等因素使得移动终端的实际带宽远远小于理论值。
(3) 移动终端的局限性自组织网络中的移动终端(如笔记本电脑、手机等)具有灵巧、轻便、移动性好等优点，但同时其电源有限、内存小、cpu性能低等---，使得我们在开发应用程序时，需要考虑这些因素。
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