山西唯和达机械制造有限公司位于山西省太原市尖草坪区百发机械制造园3号车间，是一家做煤矿设备的公司。公司主要产品有输送机，掘进机配件、托辊、滚筒、支架、掘进机二运整机及配件。
张紧装置大致经历了机械张紧、半自动张紧以及全自动张紧三个阶段，机械张紧主要有固定绞车式和重锤式两种张紧方式，其中固定绞车式张紧只能人工调节，无法-输送带的张力恒定，而重锤式张紧也存在着响应慢、成本高、操作不方便等问题；半自动张紧主要指液压绞车张紧装置，该类张紧装置能够基本实现输送带的张力恒定，同时相应速度较快，成本较低，但也存在着能耗较大、设备磨损-以及故障率-缺点；全自动张紧主要指液压自控张紧装置，它根据带式输送机在启动阶段和正常稳定运行阶段对不同输送带张力的要求，确定合理的张力控制模型，运用机电液一体化技术实现其张力的自动控制，从而实现带式输送机在启动、制动和稳定运行阶段的张力恒定，大大延长了输送带的使用寿命。
托辊按材质分为橡胶托辊、陶瓷托辊、尼龙托辊及绝缘托辊。
按作用分主要有槽形托辊组，各类平行托辊组，各类调心托辊组，各类缓冲托辊组。槽形托辊有普通型托辊、前倾型托辊、快换轴承型托辊、吊挂型托辊、三链托辊、可逆托辊、变槽角型托辊、过渡型托辊、v型托辊等；平行托辊有普通型托辊、梳型托辊、前倾型托辊、钢胶型托辊、螺旋型托辊等；调心托辊有通用型、摩擦可逆型托辊、强力型托辊、锥托辊、螺旋型托辊、组合型托辊等；缓冲托辊有弹簧板型托辊、缓冲圈型托辊、强力缓冲型托辊、可调弹力型托辊、吊挂型托辊等。
输送带跑偏范围不太大，可用槽形调偏托辊自动调整。它的工作原理为在活动的上横梁上有３个托辊和２个垂直的挡边轮，上横梁支承在下横梁上，并能以支点为中心，在一定角度内顺时针或逆时针转动。当输送带跑偏到一定量时，输送带碰到某一侧的挡边轮如右侧，使上横梁绕支点逆时针转动一定角度。输送带给３个托辊与运动力方向一致的力ｆ，ｆ可分解为使辊子绕自己轴线转动的力ｆｒ和使辊子轴向移动的力ｆａ。上横梁对辊子的定位使辊子不能轴向移动，因而辊子作用给输送带的反力促使输送带复位。调心托辊有几个缺点一是给输送带的反力太小，转角在１０°左右，调心效果不明显。二是一旦输送带向中心位置移动后，与右挡边轮就脱离了接触，没有其他的力来使上横梁复位，如果此时引起跑偏的临时性因素已经消失，那么输送带将在ｆａ的反力作用下继续向左挡轮一侧移动，直至阻力等于ｆａ。如果转动轴阻塞调心托辊-纠偏作用了。如果ｆａ过大，在另一个ｆａ的作用下输送带将再次向右挡边轮方向移动，开始一个新的循环，从而形成不稳定的“蛇行运动”。输送带的蛇行运动使运动阻力增大，输送带边胶磨损加快。
输送带卸车时应自由平稳缓慢下放触地，切勿一边-斜落地，搬运时不要随意打开输送带的包装。搬动带子的办法是用吊车，起吊时用一根强度足够的轴杆穿过带卷中心，然后用带有横梁的钢索吊具平稳起吊，避免钢索勒紧损坏挡边输送带边缘。
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