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激光雷达校准黑板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司

激光雷达标定板的主要作用

对于相机标定而言，标定板是的一个存在。因为相机标定时需建立相机成像的几何模型，通过相机拍摄带有固定间距图案阵列平板、经过标定算法的计算，可以得出相机的几何模型，从而得到---的测量和重建结果，而带有固定间距图案阵列的平板就是标定板。那么您知道机器视觉标定板的主要作用有哪些吗?下面大凡菲林小编为您介绍：

　　激光雷达标定板的主要作用：

　　1、机器视觉、图像测量、摄影测量、三维重建等应用中，为校正镜头畸变;

　　2、确定物理尺寸和像素间的换算关系;

　　3、确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系。

　　综上所述，就是激光雷达标定板的主要作用。其中，标定板的使用非常---，因为对于精度测量来讲，镜头本身的畸变不可避免，同时又需要达到客户满意的精度，因此要求本身的图像就非常真实、准确，否则软件水平再高，那也是基于有误差的图像在做处理，后结果肯定是存在较大误差的。因此，可以说标定板的使用，对于机器视觉系统实时准确的标定具有重大意义，提高---测量及检测的应用性能，同时也是---机标定过程不可或缺的得力助手。

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激光雷达测量仪校准研究现状

激光雷达测量仪的使用---增强了企业零件快速成型设计能力和检测手段,提高了飞机制造水平，---了产品的。

一方面是由于属于新的技术，另一方面是由于这类系统的检测存在一定的难度。到目前为止，在国际上还没有颁布过针对激光雷达测量仪校准的或iso标准，这将直接关系到仪器的测量精度﹐从而影响仪器入厂验收、间隔校准和扫描各种零件、产品的精度及逆向工程测量数据的准确度。

针对这一校准需求，本文总结了激光雷达测量仪校准过程，提出了利用大型测量机来实现激光雷达测量仪与双频激光干涉仪比对的新方法，通过一系列点到点的距离测量来对其精度进行评估,得到仪器的测量误差。

影响激光雷达测量仪测量精度的因素

影响激光雷达测量仪测量精度的主要因素有环境因素、仪器精度、仪器校准和实际操作四个方面。

激光雷达仪器校准

激光雷达测量仪通过校准可以---测量精度和溯源至,并可对仪器的各种参数进行修正。

mv260型激光雷达测量仪的测量软件spatial ---yzer提供了校准程序包括线性化测试、自检测试、lo分离测试等,用于检测仪器测量性能，还提供了补偿程序包括快速补偿、完全补偿等,用于调整仪器系统参数。通过校准可降低仪器自身带来的误差,---坐标测量精度。

实际操作

激光雷达测量仪的实际操作一方面是能正确使用和操作仪器,另一方面是能根据测量任务及现场的具体情况制定的测量方案，并采取相应措施---仪器自身及外界因素对测量结果的影响降到。

在实际测量中除现场测量环-,-目标点的操作正确与否也将会给坐标测量精度带来较大的影响2。

3激光雷达测量仪精度校准方法

仪器的校准主要是通过与标准的比较来对仪器的各种参数进行修正的。由于仪器参数的复杂性,校准要比现场检查更为麻烦。