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abb机器人焊接工作站

abb机器人焊接工作站主要有以下优点：

⑴稳定和提高焊接；

⑵提高劳动生产率；

⑶---工人劳动强度，机器人可在有害环境下工作；

⑷降低了对工人操作技术的要求；

⑸缩短了产品改型换代的准备周期只需---和---的夹具即可，减少相应的设备投资。

焊接机器人在各行各业已得到了广泛的应用。该系统一般多采用熔化极气体保护焊或非熔化极气体保护焊方法。

abb焊接机器-备一般包括：焊接电源、焊和送丝机构、焊接机器人系统及相应的焊接软件及其它辅助设备等。

自动化焊接机器人及多种自动机器人焊接工作站，均为客户企业带来了---的效益。

我业在机器人技术方面还有很大差距

尽管近年来，我业虽然在机器人部件---、伺服电机等研发上取得了“点”的突破，并已投产，但我业在机器人技术方面还有很大差距，---性仍需---。此外，对焊接、手术等复杂技术的掌握很不够，尤其在感知和控制技术、人机交互技术等方面，需加速追赶。-，如何由数量、速度型转变为、内涵型，是当前本土机器人产业发展问题。以广东东莞为例，该地区从事与机器人产业相关企业超200家，但大多数或购买国外设备集成，或采购国外零部件组装，有---的不到1/3。低端产能过剩，也与各地的补贴有关。据赛迪研究院、中国机器人产业联盟等单位调查发现：不少地方部门或通过补贴用户间接支持，或对机器人生产企业直接给予技改资金、---投资、首台套保费补助等资金扶持。

工业机器人是机器换人带动产业升级进而实现行业渗透率---的

从行业定性来看，工业机器人是机器换人带动产业升级进而实现行业渗透率---的周期成长性行业，人口---加速与劳动力成本提升背景下，技术进步和国产化突破推动机器人价格稳中有降，机器换人优势日益---。从产业趋势来看，制造业升级是实现中国制造的必经之路，而制造业升级的根基在于自动化的普及，自动化的基本环节是机器人渗透率的提升，因此机器换人在制造环节---。从中短期看，工业机器人的应用较多的场景主要集中在汽车、3c等领域，受其固定资产投资下滑影响过去两年呈现---低迷的态势。

球坐标型工业机器人的位置误差与臂长成正比

球坐标型工业机器人又称极坐标型工业机器人，其手臂的运动由两个转动和一个直线移动即rrp,一个回转，一个俯仰和一个伸缩运动所组成，其工作空间为一球体，它可以作上下俯仰动作并能抓取地面上或教低位置的协调工件，其位置精度高，位置误差与臂长成正比。

多关节型工业机器人又称回转坐标型工业机器人，这种工业机器人的手臂与人一体上肢类似，其个关节是回转副即rrr，该工业机器人一般由立柱和大小臂组成，立柱与大臂见形成肩关节，大臂和小臂间形成肘关节，可使大臂做回转运动和俯仰摆动，小臂做仰俯摆动。其结构紧凑，灵活性大，占地面积，能与其他工业机器人协调工作，但位置精度教低，有平衡问题，控制耦合，这种工业机器人应用越来越广泛。