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工业4.0时代要求电商仓储运输速度快，循环频次高，agv小车的智能化、无人化特点，能满足适应高的效率的现代智能仓库的要求。下面，顺力物流来和大家分享agv小车在智能仓库中的应用。

agv在入库分拣码盘的应用：当货物通过汽车运输到仓库时，汽车将尾部对齐到卸货点，并与agv小车行驶路径相匹配。通过agv控制系统向近的agv下达任务，agv小车根据指令到达卸货点，将货物自动运送至入库输送线上，然后重新回到卸货点，进行循环往复的搬运。另外agv小车将成垛的空托盘运输到空托盘拆分设备进行拆分，---货物跟托盘的配套供应同时跟进。

　1、高速化。汽车、3c行业、航天等行业对新材料的应用，对agv小车的高速化要求提高。

　　2、柔性化。自动化和信息化要求无人搬运车提高零件加工精度及生产效率，缩短产品制造周期。

　　3、---化。要求agv智能搬运小车提升运行精度、监测精度、避障精度也越来越受重视。

　　4、信息交互网络化。市场需要agv小车具有双向、高速的联网通讯功能，---信息流在各个部门之间畅通无阻是非常重要的。

　　5、控制智能化。适应各类制造业，agv小车的智能化程度在不断提高。

　　6、---性靠。无人半夜机器人需要严格制造和明确---性目标以及通过维修分析故障模式并找出薄弱环节，不断---和---，增加---性。

　　7、多媒体技术的应用。智能agv小车---方便了用户的使用，可以直接通过安卓操作界面菜单或是平板进行操作。

agv智能机器人是属于搬运机器人的范畴，能够按照专门的人员所设定好的参数标准来执行工作，设置好的agv机器人能依照设定好的路线进行安全稳定的货物运输工作，在运输的期间可以完全不用人工的参与，其全自动智能化的功能减少了企业在人工方面的成本，提高了各方面的效率，促使工厂效益的持续提高。当然agv搬运机器人跟以往货物运输中常见的机器设备来对比，agv搬运机器人所活动的地区不用像以往的机器设备一样安装辅助路轨、橡胶支架等等繁琐的定位工作；并且也不会受到场所、路面和室内有限空间的---。在智能自动化物流管理系统中，能充足地反映其安全和智能化的水平，被广大货物装配、运输、物流管理类企业所应用。

自动引导小车可以根据其采用的导航方式的不同，具体分为两大类：磁导航和激光导航。

磁导航作为低端应用，其应用的范围较为广泛，应用时间也较长。因此又被进一步扩展为导线导航、磁点导航、磁带导航三种具体实施方案。虽然磁导航的应用范围非常广泛，但是由于其对地面的要求---，并且柔性不好等短板的存在，因此在某些领域已经被应用能力---的激光导航所取代。

激光导航作为中端应用，其对地面的要求已经被---降低了。即使是在户外的空间，通过设置反射柱的形式也可以实现agv导航支持。用于激光定位的反射片的位置更换变得灵活，不再如磁导航一样需要实施-的地面改造。

但是伴随操作环境的日益复杂，单纯依靠磁导航或激光导航的agv在仓库和狭窄走廊中的行驶过程中仍然受到一定的---。为了解决这一瓶颈，结合激光和磁点导航的复合导航agv已经应运而生。这有效整合了两大导航方式的优势，进一步提高了agv的定位准确性和行驶灵活性。