南阳机器人立式机包胶埋入厂家-「沃夫达」

工业机器人是典型的机电一体化数字化装备，技术附加值---，应用范围很广，作为---制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。本文设计了一个工业用scara 机器人。scara 机器人(全称selectivelycompliance articulated robot arm) 很类似人的手臂的运动，它包含肩关节肘关节和腕关节来实现水平和垂直运动。它是一种工业机器人，具有四个自由度。其中，三个旋转自由度，另外一个是移动自由度。它能实现平面运动，具有柔顺.性，全臂在垂直方向的刚度大，在水平方向的柔性大，广泛用于装配作业中。

随着现代化工业的不断发展，生产过程机械化及自动化水平的提升是一个必然的方向，而机械手凭借其自身---的特点，例如:应用机械手可以减轻劳动强度、提高产品、---劳动条件，避免人身事故的发生。高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、和有性以及毒性污染的-坏境中，应用机械手可以部分或全部地替代人来-完成作业，有节奏地进行生产等，机械手在机械加工行业中得到了广泛的应用，并且其有效应用---提高了生产效率，可节省劳动力成本达50％以上。