苏州注塑机机械手厂家询问报价「大正百恒机械手」

冲压机械手的每日保养。 　

　1、冲压机械手搭配空压机或气源管路的检查。洁净稳定的空气源是---高速冲床稳定工作之---，而高速冲床使用时都配有独立的空压机或气源管路来进行供气，因此冲床使用前需对空压机或气源管路进行检查，主要是两个方面： 　　检查各接头有无漏气(含管路、接头)。 　　油槽与气槽排水是否正常。 

　　2、空压机调压表的检查。确认调压表的压力指针是否在标准额定范围内。 　

　3、过滤器检查。上下料机械手开机使用前先将过滤器排水排尽。 　　

4、空气筒检查。冲压机械手开机使用前先将空气筒排水排尽。 　

　5、气动离合剎车器检查。手动操作检查离合刹车器电磁阀排气是否正常。

焊接机械手在焊接过程中容易出现以下问题：

1、出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。

2、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊与工件的相对位置。

3、出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。这时，要考虑tcp(焊中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下焊接机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

4、出现咬边可能为焊接参数选择不当、角度或位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊接时工件的相对位置。

5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。