冲床机械手末端工具系统怎样选择才能符合制品需要呢?为了选择出的机械手末端工具系统,首先应综合考虑来自修理部门、采购部门和生产部门的意见。同时还应该考虑机械手影响制品脱模的其他因素:
1.为了避免制品上出现不-的斑痕,应考虑对模具做适当的修正,以使制品能够更方便地被移出。
2.在制品外观的设计上,通过添加小的倒角以使它更容易脱模。
3.改变材料温度不仅能使制品的脱模更为容易,而且还可以减少制品脱模后表面出现的斑痕或发生形变的几率。
4.机械手上是否有足够的空气/真空电路以及电流输入输出端,以便它同机械手臂末端工具相连接。
5.冲床机械手能不能达到成型周期所要求的速度?
冲压机械手是应用于冲床替代人工进行工作的机械手,实践证明,冲压机械手可以代-手的繁重劳动,-减轻工人的劳动强度,-劳动条件,提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作,采用冲床机械手是有效的。此外,它能在高温、低温、深水、宇宙、性和其他有毒、污染环境条件下进行操作,更显示其-性,有着广阔的发展前途。 工业用机械手常用的定位方式主要是机械挡块定位。机械挡块定位是在行程终点设置机械挡块,当机械手经减速运行到终点时,紧靠挡块而定位。
机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统组成。 1、执行机构:包括手部、手腕、手臂和立柱等部件,有的还增设行走机构。 手部:是机械手与工件接触的部件。由于与物体接触的形式不同,可分为夹持式和吸附式手部。由于本课题的工件是圆柱状棒料,所以采用夹持式。由手指和传力机构所构成,手指与工件接触而传力机构则通过手指夹紧力来完成夹放工件的任务。 手腕:是联接手部和手臂的部件,起调整或改变工件方位的作用。 手臂:支承手腕和手部的部件,用以改变工件的空间位置。 立柱:是支承手臂的部件。手臂的回转运动和升降运动均与立柱有密切的联系。机械手的立柱通常为固定不动的。 机座:是机械手的基础部分。机械手执行机构的各部件和驱动系统均安装于机座上,故起支承和联接的作用。 2、驱动系统:机械手的驱动系统是驱动执行运动的传动装置。常用的有液压传动、气压传动、电力传动和机械传动等四种形式。 3、控制系统:控制系统是机械手的指挥系统 ,它控制驱动系统,让执行机构按规定的要求进行工作,并检测其正确与否。一般常见的为电器与电子回路控制,计算机控制系统也不断增多。
下面机械手厂家为您介绍:自动焊接机械手拥有-的焊接技术,稳定的生产效率,能够使焊的空间位置和姿态调至任意状态,来满足焊接作业的需要,是制造业应用为广泛的一种焊接设备。
降低企业成本:焊接机械手降低企业成本主要体现在规模化生产中,一台机械手可以替代2到4名产业工人,根据企业具体情况,有所不同。机械手没有疲劳,-可24小时连续生产,另外随着高速焊接技术的应用,使用机械手焊接,成本降低的明显。
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