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电动上电运行前要作如下检查

电动驱动装置又可分为直流(dc)、交流(ac)伺服电机驱动和步进电机驱动。直流伺服电机电刷易磨损，且易形成火花。无刷直流电机也得到了越来越广泛的应用。步进电机驱动多为开环控制，控制简单但功率不大，多用于低精度小功率机器人系统。

电动上电运行前要作如下检查：

1电源电压是否合适过压很可能造成驱动模块的损坏； 对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适开始时不要太大；

2控制信号线接牢靠，工业现场好要考虑屏蔽问题如采用双绞线；

3不要开始时就把需要接的线全接上，只连成基本的系统，运行-后，再逐步连接。

4一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。

5开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。

旋转光学编码器是的位置反馈装置

采用旋转传动机构的目的是将电机的驱动源输出的较高转速转换成较低转速，并获得较大的力矩。机器人中应用较多的旋转传动机构有齿轮链、同步皮带和谐波齿轮。旋转光学编码器是的位置反馈装置。光电探测器把光脉冲转化成二进制波形。轴的转角通过计算脉冲数得到，转动方向由两个方波信号的相对相位决定。感应同步器输出两个模拟信号——轴转角的正弦信号和余弦信号。轴的转角由这两个信号的相对幅值计算得到。感应同步器一般比编码器-，但它的分辨率较低。

工业机器人主机维修常见故障现象有哪些

工业机器人主机维修

常见故障现象有：开不了机、上电后不工作、开机进不了系统、开机后自动重启或频繁重启、开机跳过系统介面滚动条会黑屏、蓝屏、自动重启或关机等维修

工业机器人电源维修

工业机器人电源常见故障：指示不亮，但工作风扇会转;电源指示灯不亮，无任何工作;机器人上电报警此单元故障;机器人上电短路故障电源无任何输出、机器人上机跳闸等维修

机器人伺服电机维修

常见故障现象有：伺服电机出现使用一会时间就报警关机，断电重启又可以使用一段时间又出现报警，电机不能启动，启动无力，刹车失灵，抱闸卡死，有噪音，运行抖动，过流，过载，跑位，报警跳闸，输出不平衡，电机磁铁爆缸破碎掉卡死转不动，轴承卡死，编码器线圈短路，编码器报警，位置不准等维修

机械臂和工业机器人在应用范围上的区别

机械臂和工业机器人在应用范围上的区别：

机械臂在工业界应用广泛，其包含的主要技术是驱动和控制，机械臂一般都是串联结构。

机器人主要分为串联结构与并联结构：并联机器人pm多用于需要高刚度、-、高速度，无需大空间的场合，具体应用于分拣、搬运、模拟运动、并联机床、金属切削加工、机器人关节，航天器接口等；串联机器人与并联机器人在应用上构成互补关系，串联机器人的工作空间大，可以避免驱动轴之间的耦合效应。但其机构各轴要独立控制，而且需要编码器和传感器来提高运动度。