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agv无人搬运车驱动系统原理
还有一种是永磁同步电机交流驱动系统，其中永磁同步电机包括无刷直流电机和三相永磁同步电机，而永磁同步电机和无刷直流电机相比，永磁同步电机交流驱动系统的效率较高，体积小，小，也无直流电机的换向器和电刷等缺点。但该类驱动系统永磁材料成本较高，只在小功率的电动汽车中得到一定的应用。但永磁同步电机是有希望的---的电机，是电动汽车电机的发展方向。
1、自动化程度高；
由计算机，电控设备，激光反射板等控制。
当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由的---向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令被agv接受并执行——将辅料送至相应地点。
2、充电自动化；
当agv小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电一般---会事先设置好一个值，在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。
说起搬运机器人，不得不提亚马逊--- kiva。自2012年亚马逊花8亿美金一举拿下机器人生厂商kiva后，各大电商和物流公司也相继效仿，以面对这个---的竞争---。目前，亚马逊仓库里 已有15000个kiva搬运机器人，这些机器人的工作准确率能达到99.99%，并且能将总体工作效率提升3.5至5倍。根据不同的工作性质，kiva 被分为bot-mobile、jack-in-the-bot、betty-bot等好几类，kivasystem现已更名为 amazonrobotics。
amazon仓库的工作日常：工作人员只需要待在固定的配货地点，kiva机器人则负责将货物搬运到需要搬运的地点，在没电的时候，它还能自己乖乖地到充电站充电。
导航导引方式
agv之所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了---的作用，随着技术的发展，目前能够用于agv的导航/导引技术主要有以下几种：
直接坐标 cartesian guidance
用定位块将agv的行驶区域分成若干坐标小区域，通过对小区域的计数实现导引，一般有光电式将坐标小区域以两种颜色划分，通过光电器件计数和电磁式将坐标小区域以金属块或磁块划分，通过电磁感应器件计数两种形式，其优点是可以实现路径的修改，导引的---性好，对环境无---要求。缺点是地面测量安装复杂，工作量大，导引精度和定位精度较低，且无法满足复杂路径的要求。
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